6．限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）
选装装备限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）提供的驾驶员辅助系统，能将自动车速控制和与前方行驶车辆间的距离控制结合在一起。利用限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS），可进一步提高驾驶员的专注力，从而使驾驶变得更加放松。该系统具有以下特征：
·控制范围介于车速0～200km/h之间
·能在时走时停的车流中减速至静止
·驾驶员通过短促点踩油门踏板或朝自身方向拨定速巡航控制杆，便能开启自动重新起步功能
·对于插队车辆及早做出反应
·自己变换行车道时，在考虑转向信号灯操纵的情况实现迅捷加速
该系统的新特征包括：
·提高了最大减速度
·在没有目标对象的情况下，也可在低于30km/h时开启系统
该系统的全新动态特征包括：
·加速度动态性更强，最高可达3.5m/s2
·跟车或变换车道时反应更快
·车距控制表现总体上更具运动性
以下部件为限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）的组成部分：
·仪表盘
·限距控制系统（DISTRONICPLUS）警告灯
·多功能显示器
·牵引系统液压单元
·限距控制系统（DISTRONICPLUS）电气控制单元
·仪表盘扬声器
·辅助防护装置控制单元
·共轨喷射系统柴油机（CDI）控制单元（用于柴油发动机）
·发动机电子设备（ME）控制单元（用于汽油发动机）
·电控车辆稳定行驶系统控制单元
·电子点火开关控制单元
·转向柱模块控制单元
·传动系统控制单元
·组合开关
·定速巡航控制杆
·限距控制系统（DISTRONICPLUS）调节器
·存储器重新调用开关
·减速和确定开关
·加速和确定开关
·关闭开关
·全集成化变速器控制系统控制单元
·发动机控制器区域网路（CAN）
·传动系控制器区域网路（CAN）
·动态行驶控制器区域网路（CAN）
·用户界面控制器区域网路（CAN）
·底盘FlexRay
7．带转向辅助系统和停走向导的限距控制系统增强版（DISTRONICPLUS）
带转向辅助和停走向导的限距控制功能（DISTRONIC PLUS），是驾驶员辅助系统套件的组成部分。除了已知的在纵向控制方面为驾驶员提供的支持以外，现在还能在方向稳定性方面为驾驶员提供支持。同时，在整个车速范围内，横向操控均以道路标志为准，在低速条件下还将根据前方行驶车辆进行调整。
带转向辅助和停走向导的限距控制功能（DISTRONIC PLUS）由两个近距离雷达测距传感器、一个远距离雷达测距传感器，以及安装在挡风玻璃之后的立体式多功能摄像头构成，见图19。
8．带交叉口辅助的制动辅助系统增强版（BAS PLUS）
制动辅助系统增强版（BAS-PLUS）能在临界制动状态下为驾驶员提供支持。为此所需的制动助力将根据具体情况进行计算。也就是说，系统会根据需要自动进行尽可能强力的制动（最大减速度约为a=10m/s2）。这样便能防止正在逼近的碰撞威胁发生，或者至少减轻碰撞的后果。在车速v =7～250km/h范围内，制动辅助系统增强版（BAS PLUS）的功能会在可能出现危险的情况下被激活。制动辅助系统增强版（BAS PLUS）在新款C级车中增加了对横穿道路的对象和人员的识别（交叉口辅助）。选装装备“带交叉口辅助的制动辅助系统增强版（BAS PLUS）”可在车速V=7～72km/h范围内，根据对象特征（高度、宽度）及其接近速度，识别横穿道路的对象。
对象探测通过以下传感器或摄像头实现：
·前部远距离雷达测距传感器
·立体式多功能摄像头
·近距离雷达
前部远距离雷达测距传感器在最佳条件下可探测到最远距离200m的对象。立体式多功能摄像头可探测到横穿道路的对象与行车线路间的相对位置，以及侧向接近速度。
位于行车线路范围内的人员，制动辅助系统增强版（BAS PLUS）也能识别到。探测通过远距离传感系统和立体式多功能摄像头实现。
如果对象位于危险区域内，仪表盘中会发出视觉或视觉／声音警告。如果驾驶员随之施加的制动力不足，制动辅助系统增强版丈BAS PLUS）便会提高制动压力以实现有效的临界状态制动，必要时会采取全力制动。
9．主动式车道保持辅助系统
当相邻车道有车，变换车道有碰撞危险时，即使无意中压到虚线，经过进一步开发的主动式车道保持辅助系统现在也会进行干预。该系统可根据立体式摄像头和雷达系统的信息对此进行识别。雷达系统增加了一个车尾传感器，可配合前后保险杠上的其他传感器共同作用，见图20。
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