主动式车道保持辅助系统能够识别出的危急情况，例如包括正在超车的车辆，需要超越的车辆或并行车辆；该系统在迎面来车时同样会起作用。如果识别出相邻车道有车，则压到车道标志线时，系统不仅通过脉动式方向盘振动发出触觉警告，而且还会通过ESP进行单侧制动干预，以修正行车轨迹。这样，它便对主动式盲点辅助系统作了最佳的补充，从而第一次能够在有迎面来车的情况下，避免发生可能造成严重后果的碰撞事故。
    主动式车道保持辅助系统在60～200km/h的车速范围内处于激活状态。当识别出驾驶员的操作后，例如主动转向、制动或加速，以及操作转向信号灯，警告和轨迹修正制动干预便会被抑制。
    10．主动式盲点辅助系统
    主动式盲点辅助系统利用近距离雷达监控无法通过外部后视镜看到的、驾驶员视野之外的左右两侧区域（“盲角”）。当有车辆处于这个区域，系统会告知驾驶员，见图21。除了车外后视镜上的警告显示之外，系统还会在仪表盘上显示一条警告信息（系统车辆以及在左侧或右侧盲角内探测到的车辆），见图22。



    此外，主动式盲点辅助系统还能在因车道变换而即将发生侧面碰撞之前，结合系统车辆（本车）周围环境的情况采取制动干预以修正轨迹。在此过程中，同时还需要监控车辆前方的道路空间，以避免因可能做出的车道变换而与道路上的其他车辆（包括迎面来车）发生碰撞。
    主动制动干预有选择性地作用于特定车轮，其作用是改变系统车辆的行驶轨迹。当识别到与处于盲角的车辆间存在碰撞危险时，系统便可以通过这种方式避免事故，或减轻事故所造成的后果。
    11．包括驻车定位系统（PARKTRONIC）的驻车辅助系统
   （1）主动式驻车辅助系统
    新款C级车的主动式驻车辅助系统拥有以下新功能：
    ·横向车位泊车
    ·在半自动泊车和出库时进行主动式制动干预（仅针对配备自动变速器的车辆）
    驻车系统利用超声波测量系统探测车辆与障碍物之间的距离。行驶过程中，将在车速低于v =36km/h时，测定并保存车辆两侧的纵向和横向车位，然后车辆根据驾驶员的要求，以半自动方式泊车或出库。同时，车辆将根据情况进行制动干预。系统会通过仪表盘中的“驻车系统警告显示”和后部顶篷上的驻车系统警告显示，向驾驶员通报车辆和障碍物之间的距离信息。此外，距离小于30cm时会发出声音警告。
   （2）监控区域
    距离传感器会根据行驶方向被激活。前后区域和前后转角保护区域通过相应的传感器进行监控。所监控的前部区域约为100cm，所监控的后部区域约为120cm。
   （3）利用主动式制动干预泊车和出库
      系统会通过主动式制动干预，在泊车和出库时为驾驶员提供支持。该系统会随着发动机启动而自动激活，但也可以通过按下驾驶员侧仪表板按钮组中的“驻车系统”按钮，以手动方式关闭和重新激活。以往只有在车速v ＜ 10km/h时，才支持泊车和出库过程。识别到相应的车位时，挂入行驶挡位“R”后，仪表盘中会显示问题“是否启动驻车辅助？”。按下“OK”，按钮后，驻车辅助系统即被激活。仪表盘中显示信息“请自行踩踏油门，并注意周围环境”。驾驶员现在可以将手从方向盘上拿开，只需要进行换挡和踩油门。驻车系统控制单元将根据所测得车位的大小和位置，以及车辆的相对位置，计算出所需的转向角度。
    如果与车位边界的距离小于30cm，系统会通过亮起相应一侧的第一个红色显示元件，来向驾驶员发出信号。同时，驻车系统控制单元会向ESP控制单元发送当前距障碍物剩余行驶距离的信息。
    后者将计算车辆所需的制动扭矩，使车辆得以制动。车辆将在所需的调车点以及目标驻车位置被刹停。只有在车辆事先采用半自动方式泊车的情况下，才能以半自动方式从纵向车位中驶出。当主动式驻车辅助系统将车辆定位到可以以直行方式驶出车位的位置时，出库过程结束。仪表盘中会显示信息“驻车辅助结束一请接手车辆”。

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