3．悬挂高度传感器（如图5所示）

    注意：图示为后传感器，前传感器与之类似。自适应动态系统中使用了4个悬挂高度传感器，前后悬挂各用两个。前悬挂高度传感器分别连接到前副车架的两侧，由传感器臂和传感器连杆连接到相关的前悬挂下部横向臂。后悬挂高度传感器分别连接到后副架的两侧，由传感器臂和传感器连杆连接到相关的后悬挂上控制臂。在各悬挂高度传感器上，传感器臂和传感器连杆将悬挂的线性运动转换为传感器轴的旋转运动。
    每个悬挂高度传感器包含两个独立的传感器：
    ·传感器1由空气悬挂系统使用
    ·传感器2由自适应动态系统使用
    悬挂高度传感器测量车辆各角上的悬挂的位移，并向ADM输出相应的模拟信号。ADM中的算法计算信号的位置、速度和频率要素，并将这些结果用于各个车轮控制。每个悬挂高度传感器都通过三根导线连接到ADM，各导线分别提供接地、5V电源和信号反馈。每个感测元件包含组排成阵列的多个霍尔效应装置，这些装置用于测量连接在传感器轴末端的小磁铁的磁场方向。随着传感器轴的旋转，所连磁铁的磁通量线也随之旋转。每个霍尔效应元件发出的信号由专用集成电路来处理，借以产生体现传感豪拜由旋转信息的输出电压。传感器的测量范围是标确拉置± 40°，标称灵敏度是57mV/轴旋转度数。
    4. 自适应减震模块（如图6所示）

    ADM安装在位于后备箱的右侧、连接到后侧围板的一个支架上。
   （四）系统故障信息
    如果ADM检测到故障，则会通过高速CAN向组合仪表发送一条信息，组合仪表将显示信息“ADAPTIVE DYNAMICS FAULT”（自适应动态系统故障）。ADM还会记录相应的DTC。可用Jaguar认可的诊断系统查询ADM。如果检测到故障，ADM将依据故障的类型来实施适当的策略。
    如果存在电源故障或ADM无法控制减震器，则减震器进入默认的刚性状态。如果一个传感器发生故障，且该传感器仅影响一个或多个控制模式，则一个中间减震器设置被用作设定的下限度。其余的工作模式可视需要请求较高的减震能力。

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