底盘控制模块还通过LIN线与挡位指示灯模块和电子换挡控制模块通信，控制手柄上的挡位指示灯点亮或通知执行器换挡。电子换挡控制模块实际上是换挡执行器，电子换挡执行器连同支架短颤立螺栓安装在自动变速器上部（如图11所示），电子换挡执行器连接在高速GMLAN和底盘拓展GMLAN上，其作用是从网络中获得各项信息并控制内部的电机带动自动变速器上的换挡轴（阀体中的手动阀）以实现P/R/N/D挡的切换。电子换挡执行器的内部构造如图12所示，内部结构非常复杂，安装有电机和传感器。内部冗余设计了两个电机以驱动齿轮组完成换挡上作。霍尔式位置传感器能够反馈出轴的角度信息。在执行器意外断电时回位机构提供机械力使变速器回到P挡。图13为电子换挡系统控制框图，当驾驶员通过换挡杆换挡时，传感器将涣挡动作输入底盘控制模块，底盘控制模块将具体换挡请求发布在网络上，电子换挡控制模块接收到此信息后，通过内音区动电杠区动变速器的换挡轴，从而实现真正的变速器内的换挡操作。电子换挡系统还需要通过网络收集EBCM发送的车速信号，以及ECM发送来的运行状态等信号。





    TG-81SC自动变速器的主要组成部件（如图14所示）有壳体、变矩器、油泵及滤网、中间传动齿轮及差速器、离合器及行星齿轮组、TCM、电磁阀及阀体总成、传感器及线束等。其中壳体分成三个部分：侧边盖、上壳体和下壳体（如图15所示）。变矩器采用一种新式椭圆形截面设计（如图16所示），减少了变矩器的厚度，节省了占用空间。应当在变速器垂直旋转时拆装变矩器，以免损坏油封。油泵采用的是转子泵（如图17所示），由变矩器壳体驱动，是一个定排量泵。油泵外形尺寸小，使用较小的扭矩就可以驱动，且输出油液的流量也相对减少，由于减少了变速器内部的油液泄漏，也能满足变速器对油液的总体需求。滤网安装在油泵总成上，由于在变速器内部不需要定期更换。油泵转子与变矩器壳体通过键槽连接，当发动机运转时与发动机一起转动。从变速器内部流来的油液经过变速器滤网后被吸入油泵供油口。
 

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