（三）驾驶员控件
    1.ESM（电子换挡杆模块）（如图29所示）

      选挡杆与M156-7车型上的相同。杆是由以下部分组成的机电组：
    ·控制所有杆的功能并与TCM
．通信的嵌入式ECU（ESM）
    ·根据当前所选位置（杆上LED背光指示灯所示）调整杆的来回运动范围的电磁锁
    ·防止意外激活杆的解锁按钮
    ·线控换挡操作：杆与变速器之间仅存的连接是车辆的CAN-C总线和冗余CAN专用总线，冗余CAN专用总线在TCM和ESM之间传输所有消息的副本，并在CAN-C出现故障时可作为备用总线
    2换挡拨片
    Levante可以选配“主动换挡”拨片（运动套件为标配），该拨片由抛光固态铝制成并安装在转向柱上，如图30所示。利用换挡拨片，驾驶员双手不用离开转向盘即可完成手动换挡，增加了驾驶乐趣和安全。拨片通过硬线直接连接至TCM

      （四）变速器操作
    1．控制逻辑
    由TCM执行的策略保持不变，简要回顾如下：
    除非已选择I.C.E．模式（强制顺序换挡以改善控制），否则，强制降挡时最多可一直接降5个挡位。
    倒挡时将向ECM请求发动机扭矩和转速限制。
    过热保护策略：当变速器温度升高超过110℃限值后，TCM将逐渐增加冷却、降低发动机扭矩甚至禁用（在145℃时）禁用变速器。变矩器失速持续（>5s）时还将限制扭矩。
    ASIS（自适应换挡策略）允许自定义换挡图谱（从20个不同的默认图经过修正得来）的实时应用作为瞬时道路坡度和驾驶员驾驶习惯的函数。驾驶习惯的学习需要相当长的时间。
 

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