ESC单元安装在发动机舱内的左侧(在发动机控制单元的下方)。ESC要使用安全气囊控制单元内的传感器测量值(纵向加速度、横向加速度和横摆率)。将来传感器电子控制单元J849或者ESP传感器控制单元J419都会被取代了。车轮转速的有源式转速传感器也是直接取自奥迪Q7(车型4M)。
操纵和驾驶员信息:
奥迪A4使用的是两级操纵结构。短促按压ESC按键(<3s),就会激活运动模式,这时ASR和ESC的调节介入就会受到限制了,以便让车以更具运动性来行驶。如果按压ESC按键的时间超过了3s,那么ASR和ESC就被彻底关闭了。
(五)转向系统
这款奥迪A4与一前代车型一样,配备的也是电动机械式转向器( EPS),转向柱是机械可调式。三幅式转向盘是基本装备且也作为选装提供。动态转向系统也是选装装备。
1.转向柱(如图59所示)
机械可调式转向柱在结构和功能上,与奥迪Q7(车型4M)E的是一样的。与奥迪Q7(车型4M)相比,安装位置有变化,调节范围有变化(轴向/垂直方向:60/50 mm),这些变化是通过相应匹配的支架以及不同的限位元件来实现的。如果装备了动态转向这个选装装备的话,那么所使用的转向柱就是有一专门连接尺寸的了。
2.电动机械式转向器( EPS )
这种轴平行式电动机械转向器,在结构与VW车型Passat, Tiguan和Touran以及Lamborghini Gallard。上使用的转向器基本一致。
奥迪A4上的转向器与上述大众车型相比的不同之处在于:前者的转向角传感器不是安装在转向机构中,而是安装在转向柱上的开关模块中。
奥迪A3(车型8V)和TT(车型FV)上使用的电动机械式转向器,其转向助力是通过电机驱动的另一个转向齿轮来实现的;而在奥迪A4上,则是通过滚珠丝杠传动来把力传递到齿条上的,就像奥迪R8(车型4S)上那样的。该转向器的功能与A6、A7 Sportback(车型4G)、A8(车型4H)和Q7(车型4M)上的转向器是一样的。与这些车型不同的是,奥迪A4上的球形螺母的驱动,是由与齿条平行布置的电机通过皮带机构来实现的。在A6、A7 Sportback(车型4G)、A8(车型4H)和Q7(车型4M)上,电机则是以同心方式“包围着”齿条。
选择这种轴平行式布置,主要是考虑结构空间因素:同心式布置的安装高度约为120mm,而轴平行式布置的安装高度仅约为60mm,如图60所示。