奥迪A4上的电动机械式转向器有两种型号，区别在于传动比不同。在配备有动态转向的车上，使用更为直接的传动比。
    3．操纵和驾驶员信息
    操纵的话，需要在奥迪driveselect上选择相应的模式，控制单元内预设了三个特性曲线。系统故障以大家熟悉的黄色和红色警报符号显示给驾驶员着。如果该系统所实现的最大助力转向小于最大助力能力的60%,那么红色警报符号就会亮起。
    4．动态转向系统
    动态转向系统在奥迪A4上是选装装备。奥迪A4是奥迪车中第一个配备了第2代动态转向系统的车型。第2代动态转向系统的结构和工作原理与第1代的大体是一样的。
    （1）执行机构的改进
    减速传动比（转向机构主动齿轮的转角与电机转角之比）由1:50改为1:30。因此，最大调节速度就从约450° /s增至650° /s，与此同时电机最大转速也从4500n/nun降至3200n/min。在有稳定转向干预时，声响特性和动态特性都得到了改善。
    新的二体式壳体比第1代执行机构的壳体轻约400g，如图61所示。防灰尘和防水密封性也得到了改善。减速机构腔和电机腔是完全分开的。

      电机空心轴的机械锁是新设计的。现在用比例磁铁取代了“数字化”电磁铁，这对用户来说的好处是没有了上锁噪声。电流消耗也降低了。
    （2）电机的改进
    最大力矩由1.1N·m提升至1.4N·m。转子位置传感器配备了双倍数量的磁极组，因此传感器分辨率就从15。提升至 7.5°了。
      （3）主动转向控制单厕792的改进
    该控制单元通过FlexRay数据总线来进行通信。现在不再使用三个单独的供电插头来连接了，而是使用一个单件式插排来连接了，使用一个双核处理器，如图62所示。

      （4）售后保养内容
    在售后维修保养方面，第2代动态转向系统与第1代是样的。如果必须要更换执行机构的话，那么就必须更换整个执行机构／转向柱这个总成了；如果需要更换转向柱，那么完好的执行机构仍可再次使用。
      （六）自适应定速巡航（ACC）
    这款奥迪A4上使用的是第4代ACC。此前奥迪Q7（车型4M）使用过这项最新技术，A4则是奥迪车中第2个使用该技术的车。A4上这款ACC:系统在结构、功能以及操纵和售后服务内容方面，与Q7车型（4M）上是一样的。
    奥迪A4车上也有基于ACC的辅助系统，该系统是在奥迪Q7（车型4M）上首次采用的。奥迪A4上使用辅助系统，主要是为了提高效率和减少C02排放，尤其是对于带有ACC的预见式高效辅助系统和高效（efficiency）模式时。
      由驾驶员设定的与前车的时间间隔可以通过该系统在一定范围内修改（可变时间间隔）。在某些情形下，把变速器切换到惯性滑行状态更为高效（即使正在跟车行驶）。
      在以前，只有当探测到前面没有车辆且导航数据分析表明道路、车速限制和环境状况适合时，才可以激活惯性滑行状态。
 

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