（2）后视图（挂车视图）
    如果想把挂车连接到本车上的话，那么可以切换到所谓的“挂车视图”，如图66所示。这时，图上会出现一个蓝色扇形区和一条橙色线，这可以帮助驾驶员定位车辆。从而不用费很大劲即可将挂车连接妥当。

    （3）后部横向视图
    这个视图展示的是车辆后部周围区域的180°全景图，与后部摄像头的图相当，如图67所示。控制单元会处理掉广角图像的失真之处，因此这个视图非常适合在看不到全貌时想将本车从两车之间倒行出去的情形。该视图有助于提前识别出车后的横向交通情况，从而避免碰撞。橙色的线表示的是预测的继续前行时车辆要走的路径轨迹。

    （4）前视图
    该视图显示的是车前部的环境情况。前部摄像头的图像是这个视图的基本内容，摄像头图像中表示车前部侧面区域的部分，没有在本视图中显示，如图68所示。

    （5）前部横向视图
    这个视图展示的是车辆前部周围区域的180°全景图，与前部摄像头的图相当，如图69所示。控制单元会处理掉广角图像的失真之处，因此这个视图非常适合在看不到全貌时想将本车从横向直角两车之间前行出去的情形。该视图有助于提前识别出车前的横向交通情况，从而避免碰撞。

    （6）俯视图
    这个视图展示的是车辆周围区域的俯视图，如图70所示。该图使用了全部的4个摄像头的图像并将图像组合在了起，但是侧面处车外后视镜上方的物体是无法显不的，这是因为侧面摄像头是安装在车外后视镜底面上的。车前的两条红线标识的是根据转向角而预测出的车辆继续行驶轨迹。

    3．奥迪A4（车型8W）上的部件安装位置
    周围环境摄像头R243～R246的安装位置，如图71所示。

    周围环境摄像头控制单元J928的安装位置，如图72所示。

    4．系统操纵
    接通和关闭：
    周围环境摄像头是奥迪驻车辅助系统的有益补充，该系统可以将车辆周围的整个情况以俯视图的方式显示出来。因此，这样就可以在识别障碍物时，除了有驻车辅助的声响提示外，驾驶员还能有视觉提示。
    另外，俯视图还能覆盖到驻车辅助传感器无法探测到的车辆侧面区域的情况。
    因此，激活周围环境摄像头与接通和关闭奥迪驻车辅助系统是有关联的。

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