四、电气系统
     （一）通信通道
    为了让All-New Discovery与其他Land Rover产品保持一致，已修改了车辆的通信网络。中速和高速CAN被替换为高速CAN网络结构。作为首次引入Land Rover产品的功能，此网络结构还配备了超高速Flex Ray通信通道。
      网络按如下划分：
    ·车身HS CAN：所有模块均采用了高速版本以提高带宽，从而为全新的车身功能提供支持
    ·底盘HS CAN：包含了提供底盘／车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块
    ·舒适HS CAN：为舒适度和控制、信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持的主通信功能
    ·电源模式0 HS：这是一套电源管理网络，可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要通信的车辆交互功能提供支持（电源模式。通信）
    ·动力传动系统HS CAN：支持通过先前的网络架构设计为无法迁移到FlexRay网络的模块提供通信
    ·Flex Ray：全新的总线布局，动力传动系统已从先前的PT-CAN网络进行迁移，以便提高通信能力
      1．网关模块
    网络架构还将网关模块（如图55所示）和车身控制模块整合到了一个模块中。诊断插座仍然直接连接到网关模块，但连接技术得到了增强。现在安装了使用以太网连接将诊断设备连接到车辆的装置，而不是通过CAN总线连接将诊断设备连接到车辆。

    2.CAN总线
    在了解Flex Ray概念之前，我们首先来回顾下高速CAN总线网络的工作方式。CAN总线提供了一个通信网络，允许电子控制模块交换数据。CAN总线网络被分类为多主网络，即连接到网络的所有模块均具有同等的权限来传输消息。除了可传输周期性（定期传输）消息外，总线还允许实施事件驱动的通信策略，因此，每个模块必须能够随时访问总线。总线在任意指定时间只可传输一条消息，因此，为了让网络正常运转，将使用一组规则（仲裁）来将数据或消息传输到网络中，所有模块必须遵守这些规则以准确发送和接收消息，如图56所示。

   （1）CAN消息结构（如图57所示）

使用定义的字段结构来传输数字化消息：
    ①开始字段----指明新消息的开端
    ②标识符字段----消息信息／内容和优先级
    ③控制字段----消息中包含的数据量
    ④数据字段----搜投据或消息
    ⑤循环冗余检查（CRC）字段----一个计算值，用于验证是否已接收正确的数据量
    ⑥确认字段----由任意接收模块填写，以向发送方表明是否已成功投递消息
    ⑦时间范围结束----表明现在可
以发送下一条消息
    消息结构包含检查字段，但只有在发送消息后才可以检测到传输故障，因此网络必须处于活动状态才能确定传输问题是否存在。仲裁描述了消息的发送顺序，模块必须耐心等待自己的消息获得最高优先级，然后它们才可拥有用于传输数据的总线的独家访问权限。尽管该系统在过往早已被证实无比可靠，但CAN总线网络并未被分类为容错网络，不保证可以在特定时间范围内投递消息或传输的数据不会发生损坏。包含损坏数据的传输实际上会拖慢总线活动，因为必须重复传输过程。

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