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剖析2017年路虎发现5新技术(五)
来源:汽车维修技师  作者:佚名  2017-10-17 09:49:01

      四、电气系统
     (一)通信通道
    为了让All-New Discovery与其他Land Rover产品保持一致,已修改了车辆的通信网络。中速和高速CAN被替换为高速CAN网络结构。作为首次引入Land Rover产品的功能,此网络结构还配备了超高速Flex Ray通信通道。
      网络按如下划分:
    ·车身HS CAN:所有模块均采用了高速版本以提高带宽,从而为全新的车身功能提供支持
    ·底盘HS CAN:包含了提供底盘/车辆动力以及驾驶员辅助系统和安全功能的所有模块
    ·舒适HS CAN:为舒适度和控制、信息娱乐以及驾驶员信息功能提供支持的主通信功能
    ·电源模式0 HS:这是一套电源管理网络,可在车辆钥匙处于关闭位置时为需要通信的车辆交互功能提供支持(电源模式。通信)
    ·动力传动系统HS CAN:支持通过先前的网络架构设计为无法迁移到FlexRay网络的模块提供通信
    ·Flex Ray:全新的总线布局,动力传动系统已从先前的PT-CAN网络进行迁移,以便提高通信能力
      1.网关模块
    网络架构还将网关模块(如图55所示)和车身控制模块整合到了一个模块中。诊断插座仍然直接连接到网关模块,但连接技术得到了增强。现在安装了使用以太网连接将诊断设备连接到车辆的装置,而不是通过CAN总线连接将诊断设备连接到车辆。

    2.CAN总线
    在了解Flex Ray概念之前,我们首先来回顾下高速CAN总线网络的工作方式。CAN总线提供了一个通信网络,允许电子控制模块交换数据。CAN总线网络被分类为多主网络,即连接到网络的所有模块均具有同等的权限来传输消息。除了可传输周期性(定期传输)消息外,总线还允许实施事件驱动的通信策略,因此,每个模块必须能够随时访问总线。总线在任意指定时间只可传输一条消息,因此,为了让网络正常运转,将使用一组规则(仲裁)来将数据或消息传输到网络中,所有模块必须遵守这些规则以准确发送和接收消息,如图56所示。

   (1)CAN消息结构(如图57所示)

使用定义的字段结构来传输数字化消息:
    ①开始字段----指明新消息的开端
    ②标识符字段----消息信息/内容和优先级
    ③控制字段----消息中包含的数据量
    ④数据字段----搜投据或消息
    ⑤循环冗余检查(CRC)字段----一个计算值,用于验证是否已接收正确的数据量
    ⑥确认字段----由任意接收模块填写,以向发送方表明是否已成功投递消息
    ⑦时间范围结束----表明现在可
以发送下一条消息
    消息结构包含检查字段,但只有在发送消息后才可以检测到传输故障,因此网络必须处于活动状态才能确定传输问题是否存在。仲裁描述了消息的发送顺序,模块必须耐心等待自己的消息获得最高优先级,然后它们才可拥有用于传输数据的总线的独家访问权限。尽管该系统在过往早已被证实无比可靠,但CAN总线网络并未被分类为容错网络,不保证可以在特定时间范围内投递消息或传输的数据不会发生损坏。包含损坏数据的传输实际上会拖慢总线活动,因为必须重复传输过程。

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