（6）通信通道总结
    ①CAN总线
    ·使用多主概念，所有模块具有相同的总线访问权限
    ·在任意时刻仅可通过总线传输一条消息
    ·消息需要经过仲裁以决定消息传输顺序
    ·周期性消息和事件驱动的消息遵循相同的仲裁方法
    ·无法保证数据的投递时间范围
    ②Flex Ray
    ·使用TDMA协议，所有模块均根据计划获取总线的独家访间权限
    ·静态消息无须经过仲裁
    ·在每个通信周期传输多条消息
    ·保证消息的投递时间范围
    ·通信周期包含静态数据和划分了优先级的动态数据
    ·所有模块均可传输和接收最新／实时的数据
   （二）蓄电池能源网络（如图62所示）

    1．永久蓄电池电源按照如下方式在车辆中进行分配
    从蓄电池到蓄电池接线盒（BJB）:接线盒这一部件包含了一些可将多个电路连接到主电源的接线。从蓄电池获取电源，然后分为多股独立的高电流消耗输出。所有“接线”均使用大型保险丝连接到主电源。因此，在发生短路时，每个输出都可以获得单独的保护。注意：BJB位于右后侧围板饰件的下方。
 

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