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二、FlexRay上的诊断
FlexRay是全新的总线系统和通信系统。对FlexRay的要求是，提供在电气和机械电子元件之间提供可靠，实时和非常高效的数据传输。FlexRay用于当今和未来车辆内创新功能的联网。FlexRay包括性能强大的记录，适用于按照在车辆内的分布式系统实时数据传输。每个通道的最大数据传输率为10MB/s，因此FlexRay是一个非常高速的系统。FlexRay明显比此前车辆在车身以及驱动装置和底盘区域内所使用的数据总线更快。FlexRay除了支持更高的带宽之外，还支持确定性的数据传输，并且可以进行容错配置。就是说，即使是在个别元件失灵后，仍可以允许剩余的通信系统运行。中央网关模块（ZGM）建立不同的总线系统和FlexRay之间的连接，如图3和图4所示。
根据车辆装备，在中央网关模块（ZGM）中有1个或2个各带有4个总线驱动器的所谓星形耦合器。这些总线驱动器将控制单元的数据通过通信控制器转发至ZGM。在这些总线驱动器上，FlexRay上的控制单元可根据其终止方式以2种不同的结构进行连接。在FlexRay中，为避免向数据导线两端的反射，使用了电阻器来进行终止（作为终端电阻）。如果在某个总线驱动器上仅连接了一个控制单元（例如SZL连接在子总线系统。上，参见电路图），则总线驱动器上和控制单元上的接头分别配有一个终端电阻。控制单元上的连接不是物理终端结点时（例如第2个子总线系统中的DSC、ICM和DME）：必须利用终端电阻终止各个路径末端的两个组件。
总线信号。受到限定的数据传输确保每条信息实时传输给定时控制的部件。实时表示在规定的时间内进行传送。
带宽。总线系统FlexRay提供的最大数据传输率可达每个通道10MB/s。此值相当于PT-CAN2（传动系CAN）或D-CAN（基于CAN的诊断）数据传输率的20倍。因此不能使用IMIB测量信号曲线。
唤醒及休眠特性。通过总线信号唤醒FlexRay上的控制单元。尽管如此，仍通过便捷进入及启动系统（CAS）的辅助唤醒导线激活FlexRay上的大多数控制单元。唤醒导线与PT-CAN中原先的唤醒导线（总线端15WUP）具有相同的功能。信号曲线相当于PT-CAN的信号曲线。
同步。为了在联网的控制单元中实现各项功能的同步执行，就需要有一个统一的时基。由于所有控制单元内部都采用自己的节拍发生器进行工作，因此必须通过总线进行时间匹配。启动中央网关模块时，ZGM、DSC、ICM和DME/DDE控制设备起到同步结点的作用。为了保证FlexRay无故障同步，至少需要2个控制单元与ZGM进行通信。例如，如果DSC失灵，便可以将ICM和DME/DDE控制单元用作同步结点。如果FlexRay有故障，就务必要检查ZGM，ICM、DSC和DME/DDE控制单元的总线导线。
故障处理。只有在总线系统故障（例如对正极短路或对地短路）或FlexRay上的控制单元故障时：可将独立控制单元或总线通信的整个路径排除在外。连接FlexRay （ZGM、DME/DDE、DSC、ICM）上4个可唤醒控制单元的路径除外。如果这些控制单元之间的通信中断，则车辆无法启动。
接线。总线系统FlexRay的接线采用双芯绞合导线的结构（部分带有线套）。终端电阻部分位于中央网关模块内和终端设备内。
FlexRay上的电阻测量。不同的终止方式可能导致对于测量结果的误判。F1exRay导线的电阻测量无法对系统接线的功能做出百分之百的判断。在静态时，出现损坏情况下，如被挤压处或插头腐蚀的电阻值可能会处于公差之内。可以维修FlexRay。电缆可在出现损坏的情况下用传统的导线连接器进行连接。只能使用FlexRay的专用电缆！安装时，必须注意各种特点。在对FlexRay进行接线时，要使用绞合导线。绞合状态自维修时仍必须保持。维修区域内的绝缘部位必须重新用收缩软管进行密封。进水可能对阻抗（导体内电磁波扩散的电阻）和总线系统性能造成影响。
