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三、系统分析
车辆中的电子控制单元通过一个网络相互连接。中央网关模块在这个系统网络中起重要作用。中央网关模块负责将信息从一个总线系统传递至另一个总线系统。发动机控制和底盘调节系统通过PT-CAN（或PT-CAN2）和FlexRay总线系统与ZGM连接。常用车辆电气系统的控制单元通过K-CAN和K-CAN2连接。对于信息和通信技术范围内的大部分控制单元来说在MOST用作信息载体使用。车辆诊断通过D-CAN连接。通过访问以太网进行车辆的编程／设码。总网络由保障各个控制单元之间通信的不同的总线系统构成。
总线系统概述。两组总线系统原则上有所不同。主总线系统：以太网、FlexRay、K-CAN、K-CAN2、MOST、PT-CAN和PT-CAN2。子总线系统：BSD 、D-CAN（诊断CAN） 、LIN、本地CAN。
车身CAN （K-CAN）、K-CAN用于部件的低数据传输率通信。K-CAN通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一些K-CAN中的控制单元使用一根LIN总线作为子总线。K-CAN的数据传输率为100kB/s，并采用双绞线结构（两根绞合的导线）。K-CAN可在故障情况下作为单线总线运行。
车身CAN2 （K-CAN2） 、K-CAN2用于控制单元的高数据传输率通信。K-CAN2通过中央网关模块也可与其他总线系统连接。一根LIN总线作为子总线连接在K-CAN2内的所有控制单元上。K-CAN2的数据传输率为500kB/s，并采用双绞线结构。
传动系CAN （PT-CAN），PT-CAN将发动机控制与变速箱控制以及安全和驾驶者辅助系统范围内的系统相连接。通过连接至各个系统的分支线构成线形结构。PT-CAN的数据传输率为500kB/s，并采用双绞线结构。
动力传动系CAN2 （PT-CAN2），PT-CAN2是发动机控制范围内的PT-CAN的一个冗余，也用于将信号传送至燃油泵控制。PT-CAN2的数据传输率为500kB/s，结构是双导线配以辅助唤醒导线。
以太网。以太网是一种供应商中立的、通过电缆连接的网络技术。使用TCP/IP （ Transmission ControlProtocol/ Internet Protocol，传输控制协议／互联网络协议）协议和UDP （User Datagramm Protocol，用户数据报协议）协议作为传输协议。
FlexRay。每个通道最大数据传输率高达10MB/s、FlexRay明显明显快于今天在车辆中在车身和驱动机构／底盘范围内使用的数据总线。中央网关模块建立不同的总线系统和FlexRay之间的连接。根据车辆的装备状态在ZGM中有1个或2个各带有4个总线驱动器的星形祸合器。总线驱动器将控制单元的数据通过通信控制器传输至中央网关模块（ZGM）。受到限定的数据传输确保每条信息实时传输给定时控制的部件。实时表示在规定的时间内进行传送。
MOST总线系统。MOST是一种用于多媒体应用的数据总线技术。MOST总线使用光脉冲用于数据传输，其结构为环形结构。环形结构中的数据传输只沿一个方向进行。只有中央网关模块才能实现MOST总线和其他总线系统之间的数据交换。车辆信息电脑用作主控制单元，其余总线系统的网关是中央网关模块。
下列故障原因可能会导致总线故障：总线导线短路、总线导线断路、网关中出现故障、控制单元发送和接收部件中出现故障。
