四、总线结构诊断（自E38起的所有车型和MINI）
    为了通过D-CAN进行诊断，请注意下列信息：D-CAN投人使用日期、对带D-CAN的车辆进行诊断的前提条件、诊断的影响、诊断的匹配。
D-CAN投人使用日期。E70和R56是第一批带D-CAN的车辆。

    E53：不带D-CAN，例外许可直至车型停产。E60、E61、E63、E64: D.一 CAN与自2007年3月起的发动机一起使用。E65、E66：设码仍旧在TXD上。E70: D -CAN自批量生产开始起使用。E83: D-CAN自2006年9月起根据发动机型号／发动机控制单元使用，K-Line和D-CAN在诊断插座上。E85、E86：不带D-CAN，例外许可直至车型停产。E81、E82、E87、E90、E91、E92、E93: D -CAN与自2007年3月起的发动机一起使用。
    R50、R52、R53：不带D-CAN，例外许可直至车型停产。R55、R56: D-CAN自批量生产开始起使用。
    对带D-CAN的车辆进行诊断的前提条件。因为诊断收发器没有D-CAN接口，为了保证带D-CAN的车辆的诊断，需要一个OPS（光学编程系统）或OPPS（光学检测和编程系统）。通过诊断插座上的线脚Pin6和线脚Pin14实现D-CAN。提示：仅使用带绿色标记和说明“CANincluded”的OPS诊断导线。通过D-CAN的诊断只能用OPS的诊断导线663142“CANincluded”进行。OPPS的诊断导线不适用于通过D-CAN进行诊断。
    诊断的影响。所有带D-CAN的车辆（无论只通过D-CAN访问诊断还是同时通过K-Line和D-CAN访问诊断）只能通过OPS/OPPS或后续装置ICOM （Integrated Communication Optical Module，集成通信光学模块）进行诊断。提示：自2007年3月起，取消诊断插座盖罩中用于TXD接口的终端电阻（用于所有带和不带D-CAN的车型）。取消诊断插座盖罩中用于TXD接口的终端电阻，井且（如有必要）通过导线束侧安装的具有更改值的电阻代替。D-CAN的终端电阻在DME/DDE中，并且也在导线束侧安装在诊断插座附近。因此自生产日期2007年3月起在诊断插座盖罩中不再存在任何终端电阻。
    诊断的匹配。在车辆身份识别后，对于相关车型系列和生产时间将自动检查OPS/OPPS并在必要时输出提示窗口。
    E70以及R55、R56。整个诊断过程以及与排气相关的过程通过D-CAN执行。在代理商机构（HO）中为了简化，在选择一个只具有D-CAN的车型系列的自动车辆身份识别时，即使已经连接一个OP （P）S，也会立即提示OPS/OPPS。
    E83、D-CAN自2006年9月起根据发动机型号／发动机控制单元使用。K-Line和D-CAN在诊断插座上。当前仅在带N52K发动机的E83上在所谓的混合运行模式下进行诊断。在混合运行模式下，通过OPS/OPPS自动在D-CAN诊断接口和以前的K-Line诊断接口之间进行切换（D-CAN：与排气相关的控制单元；K-Line：与排气无关的控制单元）。因此不能通过诊断收发器触发任何与排气相关的控制单元。对于只有一个车型配备D-CAN的车型系列，为了简化，整个车型系列被当作D-CAN处理。因此在选择一部E83的自动车辆身份识别时，首先读取车辆任务，并且在所有自2006年9月起的E83车型上（带或不带D-CAN）都将输出对OPS/OPPS的提示。
 

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