三、系统功能
    自调标高悬架控制通过空气弹簧的进气或排气实现。EHC控制单元从高度传感器获取车辆左右两侧的高度信息。如果高度在规定的公差范围之外（取决于车辆状态，例如发动机运转），则系统通过供气装置调节到标准高度。图6和图7显示为2010年9月前的F0XEHC控制图。

    图7为F15的EHC控制图。

    负载改变主要在行车之前或之后车辆静止时出现。为给车辆加载，必须打开车门或盖板（行李箱盖）。当一个车门或后行李箱盖打开时，系统被激活。系统在下车几分钟后才重新关闭。为了将负载变化与其他影响（例如路面不平坦）区分开，对高度传感器的信号进行过滤。为了按需使用，为每个信号计算出两个按频率进行不同过滤的信号（通过快速过滤和慢速过滤的低通过滤）。在正在进行的调节中总是使用快速过滤。慢速过滤在行车过程中用于监控调节闽值。通过这种过滤可以将由路面激起的震动滤除。车辆两侧分开调节。也就是说，对两侧分别进行标准与实际值比较。例外：在前期模式下和在“倾斜”调节功能中检测最小高度。在这些调节功能中观察车辆左侧和右侧的平均值。
    EHC控制单元通过不同的信号和信息识别不同的车辆状态。根据车辆状态接通相应匹配的调节功能。将描述单桥自调标高悬架控制的下列调节功能：静止状态、前期模式（时间控制的快进／空转）、后期模式（再调整）、正常模式、驱动模式、转向、倾斜、升降台、运输模式、生产模式。
   （1）静止状态。休眠模式是调节的初始状态。在静止状态下不进行调节。随着进入睡眠模式，已在其他调节模式下开始的调节被取消。
   （2）前期模式。在前期模式（时间控制的提前运行或延续运行）中，在登车时已经开始补偿加载以及在车辆停放后仍补偿加载几分钟。在车辆联锁后延续运行会缩短。在前期模式下只有当高度明显低于标准高度时，才向上调节到标准高度。调节的公差带低于平均值约60mm。此公差带规定，EHC控制单元中的电子装置何时进行调节。通过这个公差确保只在加载大时进行调节，以便在启动前提高最小离地间隙。小的加载产生小的弹人行程，该行程在发动机启动时就会得到平衡。通过此调节特性可降低蓄电池负载。在前期模式中只观察高度传感器的两个信号的平均值。
   （3）后期模式（再调整）。后期模式用来在行车后进入休眠模式前平衡可能的倾斜状态。此调节功能有时间限制（约1min）。在后期模式中在一个定义的公差带内进行调节（±10min）。
   （4）正常模式。正常模式针对车辆的正常运行模式。正常模式可通过发动机运转信号导入。每侧在一个定义的公差带内进行调节（±10min，快速过滤）。
   （5）驱动模式。在识别到超过1km/h的车速信号时，在EHC控制单元中切换到行驶模式。在行驶模式下通过慢速过滤进行调节。在行驶模式下例如可平衡由于耗油量导致车辆质量减小而出现的不同高度。
   （6）转向。调节功能“转向”防止在识别到转向时进行调节。’漫速过滤停止，并取消可能正在进行的调节。转向通过输入的横向加速度信号识别（例如识别到高于2m/s2的转向，低于1. 4rn/S2退出转向）。1cm控制单元通过K-CAN发送横向加速度信号。
   （7）倾斜。“倾斜”运行状态在一个车轮单侧驶上一个障碍物时防止补偿由此引起的倾斜状态。补偿在驶离该障碍物后会引起车辆重新处于倾斜状态并导致新一轮调节。当车辆一个车轮压在路沿上行驶和停车时，EHC控制单元从行驶模式切换到正常运行。在这种调节功能下分析左右高度传感器的信号。如果车辆左侧和右侧之间的高度差超过一个规定值（例如28 mm），则切换到调节功能“倾斜”中。在这种调节功能中，EHC控制单元观察车轴正中的车辆高度。如果现在给车辆加载或卸载，则观察振动或逐渐恢复平稳的值。如果数值在定义的公差带之外（例如±10mm），则开始一次调节。车辆左侧和右侧被平行升高或降低。两侧之间的高度差继续存在。当EHC控制单元转人行驶模式时，“倾斜”调节功能结束。正在进行的调节被取消。当车辆左侧和右侧之间的高度差低于一个规定值时，退出调节功能“倾斜”。
   （8）升降台。在调节功能“升降台”中，在更换车轮时或在升降台上操作时防止任何调节。下列条件触发调节功能“升降台”：超过允许的逐渐恢复平衡行程（例如多于50mm，由左侧和／或右侧高度传感器探测）；车辆略微抬起（逐渐恢复平稳例如少于55mm），不进行调节且车辆不降低。此高度被存储在EHC控制单元中。当车辆重新低于这个存储的高度例如10mm时或识别到行驶模式时，将进行一次复位。
   （9）运输模式。在运输模式中抬起到标准高度（例如30mm）。通过提高离地间隙可保证车辆的无危险运输。
（10）生产模式。生产模式用于生产线上的装配，并同时防止调节过程。

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