盲区监测变道辅助系统标定方法的研究

来源：汽车电器作者：佚名 2017-10-14 11:12:01

摘要：本文详细介绍盲区监测变道辅助系统静态与动态的标定方法及相关要求，并根据雷达生产厂家以及现场场地的限制因素来选取最优的标定方式，以提高汽车驾驶的安全性能。

越来越多的中高端汽车装配了盲区监测变道辅助系统（Rearspot Detectionsystem，以下简称RSDS），且无人驾驶技术的成型也离不开它。确保雷达安装的精度是保证安全驾驶的保障。由于雷达生产厂家的不同以及汽车厂场地、生产节拍的限制，雷达的标定要求也有所不同，本文对多种情况进行研究分析。

1 RSDS工作原理
由于汽车后视镜存在视觉盲区，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故，RSDS系统就是为了解决后视镜盲区而产生的。通过在汽车后保险杠内安装2个雷达传感器（76 GHz），在车辆速度大于10 km/ h时自动启动，实时向左右3m，后方8m范围发出探测微波信号，最大探测距离为50 m ，系统对反射回的微波信号进行处理，即可知后面车辆距离、速度和运动方向等信息。通过系统算法，排除固定物体和远离的物体，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯将闪烁。如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯，打转向灯准备变道，那么系统就会发出“哗哗哗”的语音警报。如图1所示。

    2 RSDS雷达标定方法
    RSDS雷达标定方式主要分为静态标定与动态标定。
    2.1静态标定
    静态标定的目的是通过确定雷达轴线与车辆行驶轴线在水平方向上的偏差，再通过参数写入使雷达确定自身与车辆行驶轴线之间的正确角度。对于静态标定校准反射器的布置形式分为垂直布置式和水平布置式。
    2.1.1垂直布置式
    垂直布置式如图2所示，以DELPHI雷达为例。