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盲区监测变道辅助系统标定方法的研究
来源:汽车电器  作者:佚名  2017-10-14 11:12:01

    2.1.1.5目标板高度计算
    由图7可得

    HB=2(A+B)tan a
    已知A=1.0m,R=2.0 m,a =9.5°,所以HB≈1.002 m。
    由于雷达可能存在的高度变化,背板的长度也需符合变化范围。如±1cm的雷达高度变化范围,背板长度也需要±1cm的变化范围。
    2.1.1.6目标板宽度计算
    由于反射镜镜面是倾斜的,吸波器背板的投影实际应该是梯形,但由于异型背板不易制作,且雷达安装误差对背板的影响较大,所以取长边制作为长方形。
    由图8可得


    因为A=1.0m,B=2.0m,a=9.5°,得出WB=34.50m; 取兴趣标定角度16°进行计算,WB=0.855 m。
    2.1.1.7目标角反射器位置
    1)需要保证角反射器与雷达反射中心线同心放置。
    2)如图9所示,角反射器在WCR方向上的误差不能超过±0.5°,假设雷达安装误差是±1 cm,那么在3.0 m处误差角度为±0.19°因此△WCR、=(A+B)tan0.35°,WCR方向上误差为±1.8 cm。

    3)不需要定义△DCR,因为角反射器安装在吸波板表面。
    对于△HCR,如果安装过高或者过低,反射器可能超出标定时雷达的检测范围。因此在这个方向上,要保证雷达安装在反射面的±9.5°范围内,即△HCR=(A+B)tan9.5°≈0.5 m。
    2.1.1.8各部件要求
    1)反射镜面反射镜面不是一个真正意义的镜子,而是一块抛光镜面钢板,表面粗糙度小于0.6μm,反射镜面的大小按照实际计算值来确定。
    2)目标背板目标背板是一个覆盖了吸波材料的铝板,一般设计为正方形,角反射器安装在目标背板的中心位置,偏差不能超过±0.5 cm。背板大小按照实际计算值来确定。
    3)角反射器目标背板上安装的角反射器一般用15 dB /M2,材料可以是铝、铜或钢,如图10所示。其中,角反射器3个外边长为147 mm±5 mm,3个内边长为104 mm±5 mm

    4)吸波材料吸波材料的关键特性是可以吸收高频率电磁波(>20 GHz),吸波材料的吸收能力需要进行专业部门的认证。如图11所示。

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