故障现象： 仪表显示盲区监测系统故障；倒挡来车预警系统故障；
维修过程： 1、 技师验证故障存在，启动车辆仪表盲点监测灯常亮，仪表显示盲区监测系统故障；倒挡来车预警系统故障；
2、 询问客户得知该车左后灯处有过轻微碰撞事故，车辆修复就出现盲点监测故障了； FDRS 检测有故障码 B15D9:78-AF：左后侧传感器水平对准；故障码无法清除。
3、查看SODL和SODR数据流， SODL的
数据流ALGN_OFF_SODL为-5.20， SODR 的
数据流 ALGN_OFF_SODR 为-0.9；
根据
数据流分析怀疑为事故碰撞导致 SODL 模块故障或支架损坏变形，拆下后保险杠目测模块和支架无损伤，将 SODL和 SODR 模块互换，故障码随模块换位变成 B159C：右后侧传感器水平对准，此时SODL 模块无故障码了；
4、 查看 B15D9 故障码定点测试，该故障码是如果 SODL 检测到自动对准（工厂、维修或行驶）已收敛且前视雷达水平校准角度超出范围，则由 DTC 生成连续记忆 SODL 。
