由于芯片的工作电压为5V，虽然通过电压比较电路已经将轮速脉冲的电压幅值拉高到了2.5V，但仍无法满足芯片的采样需求，因此需要将方形的幅值再放大一倍。利用光电祸合器隔离放大电路，如图6所示，先隔离左右轮的输入、输出轮速脉冲信号，实现信号单向传输的同时还避免了输出信号对原始信号的影响闭，然后利用电阻分压，放大轮速脉冲信号的输出幅值，供芯片采样。

    2.3转向控制模块电路设计
    本控制器主要基于原车EPS进行转向控制，但对于自动转向所需的转角、转矩信号需由泊车控制器的转向控制模块输出至原车EPS控制器，EPS根据控制信号控制电机工作，由此实现泊车控制器对转向的控制。图7为转向控制模块的电路原理，通过利用数字电位器构成分压电路，选用合适的串联电阻保证输出的电压在合理范围内变动，从而实现EPS根据泊车控制器需求的转矩值实时变化与之对应的转矩电压。

    2.4电源模块电路设计
    电源模块是整个泊车控制器最关键的部分，供电电压是否稳定，决定泊车控制器能否正常工作。由于车辆在起动和停止状态下蓄电池电压会发生波动，因此，为了保证控制器和超声波雷达传感器能稳定工作，基于L7812稳压器设计稳压电路，如图8所示，通过电容滤波使输出电压稳定均匀。

    由于芯片的工作电压为5V，而上述稳压电路输出电压为12V，因此需要将12V电压转换为5V电压。利用集成电源模块设计电压转换电路，将稳压电路的12V输出电压接入集成电源模块的输入端，经过电容滤波即可得到5V的稳定输出电压，电路原理如图9所示。

    3 总结
    本文基于英飞凌的XC866芯片设计了自动泊车控制器硬件系统架构，详细分析了泊车控制模块所需要的控制信号，针对功能需求具体讲述了泊车控制模块、测距模块、轮速采集模块、转向控制模块和电源模块的硬件电路设计原理，从硬件开发的角度为自动泊车功能的实现打下了坚实的基础。该控制器目前处于试验论证阶段。
 

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