维修过程：用 FDRS 对故障车辆进行检查，未发现任何故障代码，全部模块均显示合格。

通过手册查询，主动泊车辅助系统主要是有以下主要元件构成

主动泊车辅助系统的主控制模块是 IPMB ， 它处理主动泊车辅助、泊车辅助传感器数据和摄像头数据。

向 PSCM、 ABS 模块、 PCM 提供转向角度命令，并通过中央面板信息娱乐显示屏和音频系统生成驾驶员输入请求。 如果该系统有问题的情况下， IPMB 将生成并存储主动泊车辅助系统的故障诊断代码 。

初步对该故障进行分析，可能原因：

1、 软件故障

2、 该系统的工作条件未满足导致

3、 该系统的硬件故障

通过厂内核实该故障的系统标定， 厂内告知标定，没有问题。建议查找泊车取消条件及故障数据。利用 FDRS 将 IPMB 标定进行更新后，学习试车故障依旧，反复对故障车进行 DTC 检测，也是无任何故障代码。 IPMB 主模块无具体禁用 PID 参数，断定还是因为该系统条件工作条件不满足。

于是将 PSCM、 ABS、 SASM 参与主动泊车辅助工作的模块均做软件更新及配置，然后在 30 秒内以最少的转向输入行驶 50 km/h 进行学习转向角度。测试主动泊车系统的平行/垂直泊车泊入功能，泊出功能 均正常。

 

维修总结：维修某一系统时一定要对该系统做一个全面的了解。通过对该案例事后分析，大概率的是由于系统标定学习信号丢失导致，从而不能满足工作条件，所以就自动退出 禁用了该功能，通过原厂的数据恢复，最终才得以解决问题。