与RDME控制单元的通信失灵时，应进行标准检测（整体测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现增程设备电动机电子单元（REME）中的故障记录。
    （3）电子数字马达电控机构（EDME）。
    电气驱动机构控制系统是涉及具有众多组件的分布式系统。驱动机构控制系统的主控制单元是电子数字马达电控机构（EDME）。
    作为最重要的EDME协作控制单元，电机电子伺控系统（EME）负责控制电机以及给12V车载网络供电。
    其他EDME协作控制单元有存储器电子管理系统（SME）和便捷充电系统（KLE）。
    EDME控制单元安装在前方左侧轮罩内。
    EDME控制单元作为主控制单元和协调器，用于驱动机构控制系统的初级功能。
    从整体上转换驱动力矩前，EDME必须检查是否已建立行驶就绪状态。
    EDME询问电气驱动机构控制系统的所有分系统是否均正常工作，这是准备驱动力矩的前提条件。EDME控制单元考虑可用的驱动装置电功率，该功率主要由高压蓄电池的状态决定。通过相应的总线信号，SME控制单元将该状态传输至EDME控制单元。
    作为检测结果，EDME确定是否以及在哪个范围内可以建立驱动力矩。故障状态下或者可用性受限时，EDME通过组合仪表输出检查控制信息。

    未设计EDME主动冷却，因为由于左侧轮罩内的安装位置导致无法形成临界的温度值。
    EDME单元模块接口见图4-75。

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