1．故障现象
    1台利勃海尔R934B型挖掘机维修后仅使用了几个小时，便出现左侧无法行走故障。本文在叙述该型挖掘机行走系统工作原理基础上进行排查，并分析故障原因。

    2．行走系统工作原理
    利勃海尔R934B型挖掘机左侧行走系统主要由行走马达认安全溢流阀（2. 3）、梭阀4、减压阀5、行走马达高低速调节缸6、行走减速器7组成，如图1所示。

      当踏下行走踏板时，来自工作主泵（最高压力为35 MPa）的压力油经管路A口输送给行走马达1（当挖掘机遇阻不能行走或系统压力出现异常波动时，压力油从安全溢流阀2泄压）。梭阀4用于给减压阀5输送压力油，经减压阀5后该油压降低到1甲8MPa。该1.8MP。压力油用于驱动行走减速器7内的主、被动制动摩擦片分离，以解除行走减速器7制动摩擦片的制动作用。行走减速器得到行走马达的动力。同时行走减速器7主、被动制动摩擦片的制动作用得到解除，挖掘机便可正常行走。

    3．故障排查
    检查行走液压系统主压力正常（35MPa），检查先导油压力正常（3.5MPa）。
    检查减速器的行星齿轮、太阳齿轮等均正常。但拆解制动摩擦片时，发现主、被动制动摩擦片粘合在一起。
    正常情况下，主、被动制动摩擦片在解除制动后应分开，挖掘机方可行走，否则挖掘机无法行走。为找出主、被动制动摩擦片粘合在一起的原因，我们拆解挖掘机左、右两侧行走马达，将2个行走马达的减压阀5进行比对，发现左侧减压阀5阀芯装反，如图2所示。

    更换磨损的减速器主、被动制动摩擦片，将减压阀阀芯正确安装后试机，故障现象消失。

    4．原因分析
    分析认为，左侧减压阀5阀芯装反后，造成油路堵塞，仅有很少的压力油通过减压阀流向行走减速器，且无法达到1.8MPa的压力值。而行走减速器需要得到1.8MPa压力值的压力油，方可将制动摩擦片分离，出现故障时制动摩擦片一直处于半接合状态。
    由于该制动器主、被动制动摩擦片本身存在磨损，当制动摩擦片处于半接合状态时，无法实现完全制动，所以挖掘机刚开始使用时制动摩擦片可以实现行走，但行走时间稍长后，主、被动制动摩擦片因摩擦生热粘合在一起，挖掘机就无法行走了。
    分析认为，该挖掘机维修后仅使用几小时便发生故障，有可能与维修不当有关。后询问得知，维修行走减速器时，维修人员观察制动摩擦片磨损不多可继续使用，故没有更换新件；拆解、检修行走马达时，维修人员又一时疏忽，将减压阀阀芯装反，最终导致该故障发生。