1．故障现象
    1台使用了9600h的利勃海尔R944C型挖掘机出现回转初始动作缓慢故障。当操纵该机回转时，手柄必须在偏斜较大的角度（约150）时，挖掘机才开始回转。该机正常时，只需偏斜很小的角度（30～50）即可开始回转，且随着手柄偏斜角度的加大，回转动速度作会加快。为此，我们分析了回转液压系统工作原理，对故障进行了排查，找出故障原因后加以排除。

    2．回转系统工作原理
    利勃海尔R944C型挖掘机回转液压系统示意图如图1所示。回转泵1为柱塞式变量泵，回转马达2为柱塞式定量马达。通过改变回转泵1斜盘摆动的方向和角度，改变其柱塞伸缩行程，从而改变回转泵1输至回转马达2油液的流动方向和流量，以控制回转马达2的转动方向和转速。

    回转泵由回转先导控制油路控制，如图2所示。当需要挖掘机向左回转时，操作人员向左扳动回转手柄1，先导压力油沿绿色线路经回转手柄1流向回转泵斜盘控制缸2的X1油口，而X2油口则经过蓝色线路回油。此时X1油口控制油压力升高，X2油口因为回油而无压力，当X1油口与X2油口压力差大于0.65 MPa时，回转泵斜盘控制缸2控制回转泵3向回转马达左回转方向供油，从而使回转马达驱动挖掘机上机向左回转。

    回转泵斜盘控制缸2的X1、X2油口控制压
力大小，由回转手柄1的偏斜角度决定。当回转手柄1处于中位（不动作）时，回转泵斜盘控制缸2两侧均回油，X1、X2油口压力为。，回转泵斜盘也处于中位，回转泵3不供油，回转马达不转动，挖掘机无回转动作。回转手柄1的偏斜角度越大，控制压力越大，回转泵供油量越大，挖掘机回转越快。
    回转液压系统为闭式液压系统，需要补油，回转控制油路通过补油滤芯向回转液压系统补油。
    3．故障排查
    检查回转手柄无卡滞、松动现象，检查先导油压力正常。更换回转补油滤芯，检查补油压力正常。检查回转马达无异响，从而可以把故障定位在回转泵上。
    检测回转泵斜盘控制缸两侧的X1、X2油口的压力。在发动机启动后回转手柄不动作的情况下，X1、X2油口均存在约0.5MPa的压力。正常情况下，手柄没动作时，X1、X2油口没有源自回转手柄压力油，X1、X2油口压力应该为。。由此怀疑该压力油可能来自回转泵内泄。
    为确定以上判断是否正确，我们在回转泵壳体上找到1处堵头，并在堵头处连接上压力表，发现该处确实存在约0.5MP。的压力，由此确定转向泵斜盘控制缸两侧存在。.5MPa的压力，初步判断该压力为转向泵壳体内泄所致。查看回转泵壳体泄油是通过1根泄油胶管及泄油滤芯流回液压油箱的，更换泄油滤芯后故障仍然存在。
    检查回转泵到滤芯间的泄油胶管，使用压缩空气吹扫使其畅通，将胶管装复后试机，故障仍然存在。因为泄油胶管又细又长，为进一步检查该胶管情况，我们将该胶管锯断，发现其内壁已破损。更换这段胶管后试机，挖掘机回转正常。
    4．原因分析
    分析认为，挖掘机正常时，回转泵斜盘控制缸X1与X2油口压力差大于0.65MPa，挖掘机就可回转。
    该挖掘机回转泵壳体泄油胶管堵塞，导致回转泵壳体背压升高约0.5MPa，此壳体背压也同时作用于回转泵控制缸X1、X2油口。此时若要回转泵斜盘向某侧偏转，需要使X1油口与X2油口的压力差在0.65MPa的基础上再加上0.5MPa，约为1.15MPa。由此可见，回转手柄的控制油压力需要达到1.15MPa时，才会使回转泵斜盘向某侧偏转。
    为使挖掘机回转，回转手柄输出压力达到1.15MPa，即必须加大回转手柄的偏斜角度，才可以使挖掘机回转，由此造成该挖掘机回转初始动作缓慢。