利勃海尔挖掘机液压控制系统种类很多，主要有负载感应控制系统、正流量控制系统、极限功率控制系统（EHR）等3类，每一种控制系统都有其适用于市场的优势及适用的时代。本文以利勃海尔R926C型挖掘机为例，介绍其目前仍应用于市场上的正流量控制系统。

    1．正流量控制系统
    利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统主要由工作主泵1、主泵调节器2、操纵手柄3、逻辑阀块4、多路阀5、液压缸6、主溢流阀7以及中央控制模块等组成，如图1所示。

    当扳动操纵手柄3时，其输出的先导控制油（控制信号）首先到达逻辑阀块4，经过逻辑阀块4控制后同时输出2路控制油：一路控制油到达主泵调节器2，用于调节工作主泵1的输出流量，该路控制油输出的压力值，由主泵调节器2中的探测传感器、中央控制模块等元件控制相应的电磁阀进行调节，使得工作主泵1的输出流量与操纵手柄3的控制压力成正比例；另一路控制油到达多路阀5，直接推动多路阀5对应的阀芯，使多路阀5对应阀芯的移动量与操纵手柄的控制压力成正比例，从而使工作装置液压缸得到所需流量。
    由此可知，利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统的特点是先导压力油不仅控制多路阀5，同时还用来调节工作主泵1的排量，使工作主泵1的排量与多路阀5阀芯开度成正比。因为可对工作主泵1的排量进行实时控制，从而可做到按需供油。正流量控制系统的传感器信号点位于多路阀5前端，可以使压力信号同时发送给多路阀5和工作主泵1，从而能够使得两者的动作同步进行。简单说，正流量控制就是可根据工作装置需要，人为控制工作主泵1的排量。

    2．主泵流量调节原理
    利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统中，2个工作主泵1均通过流量调节（SD）和总功率调节（SL）的组合进行调节。总功率调节就是通过设置发动机转速的运行模式，在中央控制模块9的作用下控制主泵调节器2，当2个工作主泵1在总功率达到规定的极限值时进行调节。工作主泵流量控制原理如图2所示。

    当扳动操纵手柄3时，其输出的先导控制油（控制信号）首先到达逻辑阀块4，经过逻辑阀块4控制后同时输出2路控制油：一路控制油直接推动多路阀5对应阀芯，使多路阀5对应的阀芯与操纵手柄的控制压力成正比例移动，从而使工作装置液压缸得到所需流量；另一路控制油则被传输到流量控制电磁阀6； 7前端，待中央控制模块9的电信号到来后按比例输出，以控制主泵调节器2，从而使工作主泵1按照需求输出相应的流量。
    流量控制电磁阀6、7的电信号来自压力传感器8，压力传感器8检测到来自逻辑阀块4的先导控制油压力后，将先导控制油压信号转换成电信号传输到中央控制模块9上，中央控制模块9经过处理后再输出电信号，用以控制流量控制电磁阀（6、7 ），流量控制电磁阀（6、7）再输出相应的控制油，用以调节主泵调节器2，进而控制工作主泵1输出的流量。

[1] [2]  下一页