利勃海尔履带起重机电控系统功能完善、性能优良、工作可靠，其核心部件为计算机控制的利勃海尔“利控”系统（LICCON ）。操作者在发出指令时，该系统实时接收各传感器的数据，并将各数据经程序处理后再驱动起重机执行机构动作，使起重机各项动作安全可靠。该系统具有故障诊断和自动监控程序，可对起重机的故障进行诊断，方便维修人员对其进行修理。本文通过2个实际故障的诊断，说明排查该机电控系统故障的思路。
     1．无法起吊
    （1）故障现象及原因
    1台利勃海尔LR1400/2型履带起重机在塔式工况进行吊装作业时，其起吊功能突然失灵，监视器显示“038"故障编号。我们查阅该机使用说明书得知，该故障编号含义为“副臂角度传感器角度值太小”。
    分析认为，导致该故障的原因可能有以下3个方面：一是副臂角度传感器损坏，二是电控系统输入信号丢失，三是线路破损或其与接地线短路”。
    （2）故障排查
    根据故障现象及原因分析，我们相继进行了以下排查：
    我们查阅了与该起重机副臂角度传感器相关的电路如图1所示。从图1中可以看出，副臂角度传感器-B56引出A、B、C共3根导线，接入副臂顶节接线盒-X19内，副臂角度传感器-B56信号输入的信号线接中央处理器ZEO

    将土、副臂落到地而上，在发动机运转状态下，用万用电表检测A、B、c这3根导线对地直流电压值，测得导线A的电压值VA为25.7V，导线B的电压值VB为13.7～15.5V，导线C的电压值Vc为0V，由此说明该副臂角度传感器导线A接电源，导线B接角度传感器信号线、导线C接地。
    借助该机电控系统计算机故障诊断功能，在操作室监视器操作面板上按i键，选择副臂角度传感器对应的中央处理器ZEO、查看中央处理器ZEO的输入信号值，发现副臂角度传感器输入信号线接线端口EO.12处的电压值为0mv，这说明副臂角度传感器-B56信号线与中央处理器ZE。之间线路有故障，造成副臂角度传感器信号值无法传输到中央处理器ZEO上。
    查看该机副臂角度传感器-B56到中央处理器ZEO之间的线路连接情况如下：副臂角度传感器－B56→电缆7号线→副臂顶节接线盒－X19→电缆7号线→副臂根部接线盒－X20→电缆7号线→主臂顶节接线盒－X21→电缆14号线→主机电控箱内部插座－X29 →中央处理器ZEO。
    弄清楚了该机副臂角度传感器线路连接后，用数字万用电表检测副臂顶节接线盒－X19、副臂根部接线盒－X20和主臂顶节接线盒－X21对应7号线，角度传感器输出信号电压均为13.7～15.5V，说明副臂角度传感器到主臂顶节接线盒－X21之间的连接电缆导通。再检测主机电控箱内部插座－X29对应14号线电压为0V，说明主臂顶节接线盒－X21与主机电控箱内部插座－X29之间连接电缆14号线异常，存在断线故障（图1中虚线位置）。经检查发现，主臂顶节接线盒-X21往主机电控箱方向的航空插头（型号为－X61 1A）因金属外壳严重腐蚀，导致内部脱焊断线。这根断线恰好是副臂角度传感器－B56到中央处理器ZEO之问的信号传输线路。
    用辅助导线连接好航空插头内部的断线，检测主机电控箱内部插座－X29对应14号线的电压值为6.06V。此时检测电控系统中央处理器ZE O的输入信号值正常，再检测副臂角度传感器输入信号E0.12的电压值为60mV。至此，操作室监视器显示038故障编号自动消失，起重机起吊功能恢复正常。

[1] [2]  下一页