（2）行走、转场及挖掘作业特点
    轮胎式挖掘机、履带式挖掘机、步履式挖掘机具备各自的特点和适应作业条件，彼此不可取代。挖掘机通常需要长时间连续作业，一般挖掘时间占总作业时间的70％左右，而行走移动时间只占30％左右。挖掘机的这种作业条件，决定了用“步履式”挖掘机与用轮胎式、履带式挖掘机进行挖掘作业，整体的作业效率相差不大。步履式挖掘机不足之处在于，非挖掘作业性的移动频繁。
    步履式挖掘机现场行走主要依靠工作装足的联合动作来实现。需要挖掘机向前行走时，应先将工作装置最大限度地外伸，将铲斗放在地面上，用动臂缸将前支腿连同机身前部顶起，然后用斗杆缸推动斗杆的尾部，使挖掘机向前移动。当斗杆缸完成一个行程（即挖掘机完成了一步行走）后，用动臂缸将工作装置抬起，使前支腿落地，再进行下一个循环动作。这样反复地连续循环，即可实现挖掘机的移动。步履式挖掘机一步行走的距离与工作装置的结构尺寸有关，一般一步可行走3～4m，移动速度为2.0～2.5km/h。步履式挖掘机向后移动与向前移动的操作过程相反。
    挖掘机在行走过程中，如需向左或向右转向时，可用动臂缸将机身前部顶起，启动回转液压马达。此时若需向右转向，便将平台以上部分向左转动。若向左转向，则便将平台以上部分向右转动，这样便实现了挖掘机的左右转向。
    步履式挖掘机转场可采用拖拽、车载和航空运输3种。步履式挖掘机上备有专用的牵引杆，拖拽运输时将牵引杆挂在运输车辆尾部的桂钩上即可。这种牵引方式，半挂慢速行驶时不需要制动装置，对于全挂就必须要有制动和转向装置。车载时，步履式液压挖掘机可以自行爬上运输车。步履式挖掘机常在在山地区域使用，特别是在山顶上施工较多，如建筑电力输送塔的基座等，此时多采用直升飞机吊运。
    步履式挖掘机的挖掘作业特性（或称作业范围）与施工作业耍求有关，即具有一般通用式挖掘机的挖掘作业特性，同时也具有自身独特的挖掘特性。步履式挖掘机挖掘作业范围较大，且可以挖掘到自身的回转中心部位，一次停机的状态下可挖掘成L型、T和f字形沟槽。在实际作业中，步履式挖掘机可以在45°坡面上进行各种挖掘作业，可以跨越较宽的沟渠（一般2.5～3.0m），并可以跨越较高的障碍物，如图4所示。

    （3）国外主要机型简介
    步履式液压挖掘机自20世纪60年代开始出现至70年代后期，虽然发展的历史较短，但生产厂家和机种都发展较快。据不完全统计，此时间段内生产制造步履式液压挖掘机的厂家近10家，机种近50余种，反铲斗容量为0.01～1.25m3，机器自身质量为580～29000kg。
    本文以英国SMALLY5（10、15）型、意大利KAMO 3X型、瑞士MUCK3000型（6000型）、挪威BRBYT X4（X20）型、德国Schaeff HS 40D型为例，介绍国外步履式液压挖掘机的特点。
    英国制造的SMALLY型步履式液压挖掘机最早出现于1960年，共有3个机型，即SMALLY5型、SMALLY 10型和SMALLY15型。SMALLY步履式液压挖掘机为全回转反铲挖掘机，并附有各种可更换的作业装置，如不同斗容量的反铲斗、抓斗、液压破碎锤及液压卷扬机、深水泵等。SMALLY的特点是机身窄，稳定性好，配装2个支腿及2个轮胎，为了便于作业及牵引运输，每个轮胎上都装有制动装置。长距离转移时，将设置在底盘内可伸缩的牵引杆拉出，连接在牵引车辆上即可。在一般平坦路面上，牵引速度可达64km/h。各机型的主要性能如表1所示。

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