工作装置几何尺寸主要指动臂与斗杆长度的比例关系。当时设计时考虑了以下3方面内容：一是挖掘力要能最大限度地发挥，二是要能挖掘到回转中心以下部位，三是确定步履行走一步的距离。据此，确定动臂与斗杆长度的比值Ld /Lg为1.5。其中Ld为动臂的直线长度，Lg为斗杆与动臂连接铰接点至斗杆与铲斗铰接点距离。
    影响最大挖掘力发挥的因素较多，其中较为重要的是工作装置铰点位置选择优劣与否。在设计WB201型步履式液压挖掘机时，为了充分发挥最大挖掘力，在挖掘特性曲线范围内（地下部分）进行了上作装置铰点选择计算。而后又以同样的计算方法，对WB352型步履式液压挖掘机工作装置进行了铰点选择计算。继而又对后研制的WY25型履带式液压挖掘机的工作装置进行了较为详细的铰点选择计算。3种机型机制造成功后，在实际挖掘作业中，无论是挖掘力的发挥范围，挖掘作业效率均收到了较好的效果。
    当初对WB201型步履式液压挖掘机进行工作装置铰点选择计算时，选择了87个计算位置，根据计算结果反复比较，最终确定了10连接铰点较为满意的位置。当时由于计算条件的限制87个计算位置采用了人工手算，耗费了近半年的时间。但可喜的是，一些院校、研究单位使用BASIC语言运用计算机计算，使挖掘机上作装置的设计提高了一个新的阶段。
    工作装置强度计算的目的是在保证动臂、斗杆、铲斗强度、刚度及寿命的前题下，实现轻量化。受当时条件所限，在进行工作装置强度计算时，我们参照了前苏联1972年原版的“建筑与筑路机械的金属结构”一书中，关于液压挖掘机动臂、斗杆强度计算的有关章节进行计算，但在计算位置上仅选择了7种工况进行了强度计算。
    2．目前主要产品状况
    目前，国内制造的步履式液压挖掘机与40年前生产制造的相比真是天壤之别，无论是在机械结构上、电控系统上、液压系统上均取得了长足进步。其中徐工E T80型和ET110型步履式液压挖掘机就是其中的典型代表。ET80型步履式液压挖掘机是国家“863”计划项目的产品，底盘采用多关节、多自由度步履复合结构，通过4个多自由度支腿能实现单步跨域、双步跨越及同步跟进，可完成涉水、越障及爬坡等多功能救援工作。其工作装置具有挖掘一、起重、破碎及钻孔等多种功能。E T80型步履式液压挖掘机采用全液压驱动，机电液一体化控制，可实现无线可视化遥控。电气系统采用了先进的CAN总线拓扑结构，简化了液压系统，并充分利用有限的结构空间实现了整套电液控制系统的合理布置。
    ET110型步履式挖掘机采用轮式行驶与步履运动相结合的复合型底盘，既可全轮驱动，亦可步履行进。车轮驱动设有速度感应控制和液压差速功能，实现了差速不差力，能适应全地形行驶和作业。其步履爬坡能力达到45°，整机高度可调，可以在最大35°的斜坡上作业，作业平台可在最大斜角20°的工况下实现全回转。多功能电液集成操纵手柄可控制整机24个动作，操作方便、准确、灵活、易学。通过自主编制的专用控制软件、CAN总线技术和可编程控制器对液电系统进行集成，可将整机各路信息全部进行收集和智能化管理，提高了整机的稳定性、安全性和可靠性。配有7路液压动力接口，可配液压破碎锤、植桩器、液压绞盘等。

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