（1）底盘
    步履式底盘主要山底盘、支腿、车轮等组成。在底盘的四角处各铰接一条多自山度的支腿，每条腿均能上下左右运动，前支腿上保留了爪形支承板，中部安装了轮胎，后支腿端部装有液压马达、轮边减速机。转向依靠后腿铰接的驱动轮偏转实现。4个支腿的升降、摆动动作由液压缸实现。其所有动作既可单独动作，也可联合动作，可适应在复杂地形环境下作业、行驶、转向或移动。为了能安全地在较陡的坡道上作业、移动，底盘上设置有液压卷筒。
    （2）工作装置
    步履式液压挖掘机的工作装置保留了原有的结构形式，由动臂、斗杆、铲斗及连杆机构组成。小型机的动臂多采用弯臂结构，以满足深挖的需要。斗杆多采用伸缩式结构，其目的是为了扩大作业范围。铲斗的形式多样，一般可分为挖掘斗、装载斗、装载岩石斗、平整地面斗以及筛分斗。步履式液压挖掘机配置有快速接头，用于快速更换螺旋钻、液压破碎锤、抓斗、液压剪、振动锤、液压锯、除草锯、粉碎机及凿岩机等属具。
    （3）行走装置
    步履式液压挖掘机在一般路面上行走可利用自身的行走驱动装置，但在较陡的坡道上移动，多利用挖掘机的斗杆与行走驱动机构联合实现。其可攀登、翻越数米高的垂直障碍物，并可在浅河中、沼泽地带行走移动作业，前支腿上装上钢轨车轮时，可在铁路轨道上作业。四轮驱动实现了自行走功能，长距离转移场地时，步履式液压挖掘机不需要任何的吊装设备，可自行爬上爬下运输车辆。
    （4）动力装置
    步履式液压挖掘机多配置高性能优越的柴油发动机，本文以瑞士MenziMuck M3型和M5型步履式液压挖掘机为例进行说明。这2种设备的发动机功率分别为90kW、115kW，具有强劲、普通和经济3种输出模式供用户选择，合理运用3种模式可进一步提高燃油效率。发动机消声器上装有4个传感器，可准确反映发动机运行状态。其采用动力预测管理系统，发动机和液压系统能达到精确的匹配。冷却系统采用大尺寸并联散热器，配备吸风式可变速风扇，在满足冷却效果的同时可降低能耗。
      （5）液压系统与电气系统
    步履式液压挖掘机采用全液压驱动，根据机型不同分别装有3泵、4泵负荷传感系统。各种动作的控制均采用先导控制系统，操作轻便、动作准确协调。
    电气系统中采用各种传感器，实时采集系统运行状态的各种参数，包括液压系统压力、油温、水温、发动机转速等，并将这些参数传送到监控系统，以实现作业监控和动力匹配。司机室内设置有显不各种数据的显示屏，便于驾驶员实时观察作业中各部系统的状况。

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