意大利KAMO 3X型步履式液压挖掘机整体结构与一般步履式无较大的区别，但底盘结构比较特殊，特别适合农林水利工程使用。它能在较高的台阶处爬上爬下，在陡坡、狭窄地段、沼泽地带均可进行挖掘作业。整机质量分配较合理，故而接地比压较小，约为2kg/CM2。起重能力较强，在2.7m的距离可以提升3300kg的重物。该机底盘支撑面积较大，可以横向挖掘，并可以挖掘至回转中心部位的另一侧。
    瑞士MUCK3000型步履式液压挖掘机在结构上无特别之处，与同类型相同吨位的步履式挖掘机比较虽自身质量较轻，但发动机功率较大，因此作业性能和爬坡能力较强。液压系统泵的流量较大（53L/min），故具有较高的移动速度和较高的施工效率。该机接地比压很小，在松软及沼泽地带施工时，装上专门的垫板或支承板即可进行施上作业。MUCK6000与般步履式不同之处是具有一个结构坚实的底盘，机身后部装有4个橡胶轮胎，前面装有2个带深槽形的铁轮。该机有3支独立的液压回路，其中回转为闭式回路，最大流量69L/min，工作压力17MPa；斗杆缸、铲斗缸流量150L/min，工作压力16.5 MPa。其主要参数如表2所示。

    挪威BRBYT X4为大型步履式液压挖掘机，正反铲斗容量较大，自身质量较大，但整机外形尺寸与相同斗容通用式液压挖掘机相比较小，发动机功率与整机质量较人，液压系统采用3支回路。该机作业范围较广泛，最大挖掘长度为9m，最大挖掘深度7m，最大挖掘高度10m。工作装置作业范围的调整，由调整设在动臂与斗杆之间的销轴实现。BRBYT X4动劈缸直径为140mm，斗杆缸直径为200mm，铲斗缸直径为180mm，铲斗最大挖掘力为14.3to该机前部为钢轮，后部为胶轮，短距离移动靠工作装置的联合动作实现，长距离运输时将铲斗搭接在运输车辆上牵引即可。BRBYT X20与BRBYT X4的主要参数如表3所示。

    德国Schaeff HS 40D型步履式液压挖掘机是综合了当时各机型的特点开发的，如图5所小。该机作业范围较大，最大挖掘半径达8.1m，挖掘深度5.4m，机身回转半径小约1.2m，工作装置设置了侧挖装置，因此可在距建筑物0.5m处进行挖掘作业。斗杆为伸缩式，伸缩距离1.5m0带有轮胎的支腿采用了四连杆机构，水平调整范围可达3.95m。该机底盘上设置了卷扬机，以保证其能在较危险的区域施工。操纵系统采用了液压伺服装置，操纵灵活。作业装置配置了多种不同斗容量的铲斗，更换方便，适应作业范围广。其主要参数如表4所示。



    （4）整机结构设计要点
    步履式液压挖掘机有其明显的特点，因而在设计与结构上也有其独特之处。现据早年瑞士一项专利的参数说明其构造上的设计要点，如图6所示。

    对步履式液压挖掘机的要求如下：具有很高的稳定性，不必设置平衡重就可以使挖掘机在任意地段随意地进行作业；能够驶入没有道路的地区，如陡坡、泥泞地、沼泽地等扩通过简单的操作即可实现底盘迅速调整。
    满足上述要求的条件如下：动臂趾部铰点至地面距离A小于轮轴至回转中心的水平距离B。同时A还要小于3倍的轮轴至地面的距离C、这些尺寸是动臂在车轮一侧作业时所必要的。为充分保证挖掘机的稳定性，动臂趾部铰点与轮轴的水平距离D要小于车轮直径。为了保证挖掘机在顺着坡道进行挖掘作业时，不产生工作装置向坡道下方滑动现象，需使B大于D的2倍以上。为防止挖掘机在作业时水平移动及支腿沉陷，在支腿上要设置放射状支爪。挖掘机在沿着坡道向下挖掘时，挖掘反力将会将整机抬起，因此在挖掘机上就不必设置配重。
    2.80年代后概况
    20世纪80年代之后，步履式液压挖掘机在保留其故有的特点外，在整体结构、液压系统、控制系统等方面均出现了较大变化。从外观看变化最大的是行走机构，由最初的爬行发展成后轮驱动，继而发展成四轮驱动。S2 4×4型步履式液压挖掘机如图7所示。

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