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2．双卷扬机同步控制方案
不同同步控制方案的区别，在于检测卷扬机同步的手段有所不同。因双卷扬机与多个卷扬机同步控制类似，且双卷扬机同步控制应用更广，因此本文围绕双卷扬机同步控制进行讨论。目前笔者了解到双卷扬机同步控制方案大体有5种，如下所述。
（1）安装码盘和接近开关
在卷筒边缘安装带有凸台的码盘，当卷筒旋转时，卷扬机侧面码盘上的凸台和缺口连续通过接近开关，接近开关发出的通、断信号进入控制器。控制器将脉冲信号进行累计计数，计算出各卷扬机的转角，经积分处理后便得到每个卷扬机的收、放绳量。该方案结构简单、安装维修方便。其缺点是检测精度不高。码盘式同步控制方案如图4所示。
（2）卷扬机马达安装计数器
在卷扬机马达中安装计数器，使用计数器计算卷扬机马达测速齿轮旋转过程中通过的齿数即产生的脉冲信号数，再根据卷扬器减速器的减速比和卷筒直径，对脉冲信号数进行换算，便可得出一段时间内每个卷扬机转动的角度和收、放绳量，并以此控制双卷扬机同步。也有的厂家在卷筒端部安装编码器，根据编码器信号来控制双卷扬机同步，这两者原理基本相同。该方案比第1种方案装配简单、集成度好、控制精度高、应用范围广。
第1, 2种控制方案均是基于2个卷扬机的卷筒直径和钢丝绳直径完全相同基础上进行控制。若2个卷扬机的卷筒及钢丝绳直径存在差异，则无法保证双卷扬机同步运行。
（3）导向滑轮安装接近开关
在每个起升卷扬系统的导向滑轮处各安装1个接近开关，并在导向滑轮外侧安装带有方形齿的感应盘。当导向滑轮转动时，感应盘的方形齿和缺口连续通过接近开关，使接近开关产生脉冲信号。控制器将脉冲信号进行实时累计计数，即可计算出卷扬机收、放绳量，并以此控制双卷扬机同步。也有的厂家在导向滑轮外侧直接或间接安装编码器来测量滑轮转角，并以此控制双卷扬机同步，这两者原理基本相同。
第3种方案摆脱了第1, 2种方案双卷扬机的卷筒直径和钢丝绳直径必须相同的条件限制，适用范围更广。其缺点是存在钢丝绳与滑轮相对滑动的可能，由此影响同步控制精度。
（4）吊钩安装无线倾角传感器
在吊钩横梁中部附近安装1个无线倾角传感器，在转台或驾驶室附近安装1个对应的接收器，由接收器将测得的角度信号传入控制器。当吊钩发生倾斜时，控制器会根据角度大小调整相应卷扬机的快慢，使得2个卷扬机收、放绳量相同，从而实现双卷扬机同步控制。
该方案克服了前3个方案的缺点，既可适应不同直径的卷筒和钢丝绳，也不用担心钢丝绳与导向滑轮产生相对滑动使同步控制信号失真。但由于在吊钩上安装了无线倾角传感器，隔一段时间就需更换电池。此外无线信号接收器对电气系统的抗电磁干扰能力要求较高。
（5）臂头两侧安装激光测距仪
在臂头两侧各安装1个可旋转、带阻尼、由重力作用始终竖直向下的激光测距仪，在吊钩两侧各安装1个平板。当吊钩处于水平状态时，臂头两侧测得的距离相等；当吊钩出现倾斜状态时，臂头两侧测得距离不相等，此时说明两侧出绳量不同。将该测距信号传入控制器，控制器根据信号差值，调节卷扬机速度，从而控制双卷扬机同步。
该方案继承了第4种方案适应不同直径卷筒和钢丝绳的优点，由于电缆信号传输的抗干扰能力较强，克服了第4种方案的弊端。该测距信号还能够方便地计算出吊钩高度，为以后智能化、自动化、远程化吊装控制提供了条件。如果结合钢丝绳起吊倍率，该方案还能测出卷扬机转动惯量，对卷扬机起、停冲击及重载下滑优化控制有积极帮助。但该方案对于大雾，大雨等恶劣天气的适应性还有待提高。
