3．注意事项
    上述5种双卷扬机同步控制方案各有优缺点，起重机采用哪种控制方案，需根据客户需求、使用环境、控制精度、智能化程度等因素进行选择。
    对于使用前3种控制方案的起重机，为避免因长期使用某个卷扬机导致钢丝绳直径产生变化，应隔段时间交替使用2个卷扬机。使用前2种方案的起重机若因钢丝绳直径不同引起卷扬机不同步，只能更换钢丝绳。
    采用同步控制方案时，应注意变量马达切断压力的影响。即当卷扬机重载工作，若变量马达A, B油口压差达到其切断压力时，变量马达会处于压力切断保护状态，斜盘会自动摆至最大排量。此时若想通过改变马达排量来实现同步调速，收效甚微。
    起重机配置闭式液压系统且采用同步控制方案时，应设置二次起升保护程序。这是因为当起升重物离地后再次起升或下落重物时，若液压系统尚未建立起拖住重物的压力时就打开卷扬机制动器，卷扬机很可能会被重物拖着反向旋转，若没有设置二次起升保护程序及时制动，很可能造成安全事故。设置二次起升保护程序，控制器会记忆上一次卷扬机作业过程中的压力，当再次起升或下落重物时，需等到液压系统达到或接近上次作业压力时方能打开卷扬机制动器，这样就能避免卷筒被重物拖着反转。
    此外，由于液压系统内泄，液压泵特性差异，多个卷扬机控制系统建立压力所用时间可能不同步。若其中1个卷扬机达到记忆压力就打开所有．制动器，其他卷扬机就有被重物拖着反转的危险。若等到所有卷扬机均达到记忆压力时再打开制动器，建压快的回路可能因压力升高，在打开制动器时系统压力会出现冲击，该冲击会影响液压元件的使用寿命。
    避免制动器冲击的关键在于制动器开启时间与系统压力相匹配。经过多次试验，我们找到了一个拓宽卷扬机制动器开启条件的折中方案。当建压慢的回路达到上次记忆压力0.2倍以上、且建压快的回路达到记忆压力0.8倍以上时，就可打开所有卷扬机制动器。经验证，该方案既避免了多个卷扬机因建压速度差异引起的系统冲击，也避免了卷扬机被重物反拖下滑的风险。
 

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