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1.4 动态稳定控制系统
动态稳定控制系统DSC是电动机械式驻车制动系统的主控制单元。 在发动机运转时， DSC执行驻车制动器的驻车。 此外， DSC提供处理过的有源车轮转速传感器的左前轮转速， 此信号对于识别车辆静止特别重要。 DSC和数字式发动机电子伺服系统DME、 电子变速器控制系统EGS、 KOMBI组合仪表、 JBE接线盒电子装置等控制单元相配合， 共同控制电子驻车制动系统实现驻车功能， 如图4所示。
驻车时，拉动驻车制动器按钮将信号传给DSC， DSC同时搜集车轮转速信号、 DME的发动机转速信号、 EGS的变速器档位信号， 判断车辆状态， 控制EMF实现驻车制动。 接线盒电子装置JBE实现PT-CAN总线和K-CAN总线之间的数据转换，同时在组合仪表KOMBI中显示驻车信号指示灯及驻车系统出现故障时的报警灯， 这样形成了驻车整个系统。
2 电子驻车制动系统工作模式
电子驻车制动系统基本功能包括： 手控驻车功能、 自动驻车功能、 动态紧急制动功能、 滚动监控功能、 静止状态下的锁死功能、 驻车制动器的紧急解锁功能。
2.1 驾驶员手控驻车功能
驾驶员通过拉驻车制动器按钮触发， 根据车辆发动机运转 （或车辆滚动） 和车辆熄火静止2种不同状态， 以2种不同方式实行驻车制动。 在发动机运转或车辆滚动时， 拉驻车制动器按钮， 驻车制动器通过DSC以液压方式作用于前、 后桥的制动器， 以达到制动效果， 相当于踩制动踏板。 车辆在行驶中，也可通过DSC进入动态紧急制动， 紧急制动时DSC以液压方式操控4轮盘式制动器， 以达到制动效果， 并根据车速及车辆状况等因素选择适当制动力， 这样就更加提高了主动安全性能。 在发动机关闭或车辆熄火时， 拉驻车制动器按钮， 通过DSC识别， 将信号传给电动机械式伺服单元， 伺服单元控制电动机以拉线作用于后桥鼓式制动器， 以达到制动效果。当起动发动机时可自动从电动机械式驻车切换到液压式驻车。 松开驻车系统需踩住制动踏板， 向下按压驻车制动器按钮触发。
2.2 自动驻车功能
自动驻车功能也就是车辆自行启动驻车功能。装备了自动驻车功能的E71， 在车辆停止时自动实现驻车， 在车辆起步时只需踩油门， 驻车控制单元通过油门踏板传感器等提供的信息计算， 当驱动力大于行驶阻力时便自动释放驻车制动器， 从而使车辆平稳起步， 大大减少了根据经验判断所浪费的时间。这一功能的运用使得驾驶员不需要长时间踩制动，也避免了不必要的滑行。 使用这一功能时， 只需按下自动驻车功能按钮， 不管是等红绿灯或上、 下坡停车时， 即使在D档或是N档， 也自动启动4轮驻车制动。 这一功能对于那些经常在城市里行车走走停停的车主确实实用。
2.3 动态紧急制动功能
只要车辆滚动且发动机运转， 就可通过液压系统进行紧急制动。 紧急制动时， 拉住驻车制动器按钮将持续0.8s以3m/s2进行液压制动， 在接下来的2s，制动功率将线性提高到5m/s2， 直至车辆静止。 处于安全考虑， 在动态紧急制动时通过制动信号灯向后面的车辆发出报警。 这一过程就如同脚制动器制动一样， 同时进行所有DSC调节。 但驻车制动器的动态紧急制动规定只用于紧急情况， 决不能代替脚制动器的制动， 只能在脚制动出现故障或相关系统无法正常工作， 不能通过脚制动实现制动时使用。 当脚制动和驻车制动相重叠时， DSC将根据较高的规定值做出判断。 当紧急制动使车辆停止后， 再松开驻车制动器按钮也仍然保持着液压驻车制动， 需重新按压驻车制动器按钮才可以松开液压制动器。 有些客户也会疑问能不能使用紧急制动做甩尾动作，这是绝对不行的， 电子驻车不像机械驻车。
2.4 滚动监控功能
滚动监控是为了防止车辆在驻车的过程中自行移动。 滚动监控在车辆驻车后检测已驻车的车轮转速信号， 以判断车辆是否在驻车过程中自行移动。当检测出车辆有自行移动时， 通过DSC激活制动系统， 对车辆再一次进行拉紧制动， 这样更加保证了驻车的可靠性。 滚动监控在松开驻车制动器或车辆休眠时就会退出工作。
2.5 静止状态下的锁死功能
静止状态下的锁死是指车辆在液压驻车状态下的附加机械驻车。 如车辆在坡道上停车， 驾驶员临时有事需要离开已液压驻车的车辆时， DSC控制单元通过座位占用识别装置检测驾驶员是否离开车辆，然后DSC通过控制EMF进行附加机械式制动， 当EMF在接收到驾驶员返回车辆的信号后将自动松开附加驻车。
2.6 驻车制动器的紧急解锁功能
驻车制动器紧急解锁是一种手动解除驻车的方式， 其方法如图5所示。 当EMF出现故障失灵或电压不足时， 通过驻车制动器按钮无法解除驻车， 此时就需要通过手动解除驻车制动。 特别是在X6车辆上，由于车身较大， 再加上许多客户经常短途行驶， 致使蓄电池亏电损坏， 而无法电动解除驻车制动。 手动解锁可通过随车工具握柄， 在后备厢左侧盖板内的拉线向上拉起， 以解除鼓式制动器制动。 注意手动解除前应将车辆固定住， 以免车辆自行滑动。 但也有一些车辆手动解锁后还无法移动， 那是因车辆在供电中断后驻车制动器还未松开， 另外自动变速器的驻车锁止器可能也仍处于挂入状态。 对此应用力踩下制动器， 并接通点火开关， 按压一次驻车制动器按钮， 通过力传感器进行一次拉线识别， 使驻车制动器自动打开。 手动紧急解锁为驻车系统出现电子故障等问题解决了后顾之忧。
