一辆宝马X6混合动力汽车进行制动的时候，感觉自由行程过大，而且不能进行制动能量回收。

结构与原理分析宝马X6 混合动力制动系统除了具有普通制动系统的功能外，还有回收制动能量的功能，即通过主动变速器内的电动机将制动能量转化为电能，回收利用的能量可达 80%～90%。由于混合动力汽车的制动系统和传统的制动系统有很大的区别，所以先要对宝马X6 混合动力制动系统的结构组成、工作原理进行分析，再进行故障分析、诊断。

1. 混合动力制动系统主要的组成与结构

混合动力制动系统主要组成（如图 1 所示）：带有传感器系统和关闭单元的制动踏板、主动式制动助力器、真空供给装置、混合动力制动作用转换系统、动态稳定控制系统、车轮制动器。混合动力制动系统又称为“混合动力制动作用转换系统”或“电子感应制动作用 SBA”，严格来说，他指的是混合动力制动系统的一个重要组件，该组件将驾驶员的制动要求划分成回收利用部分和液压部分。

1）制动操作机构包括制动踏板角度传感器、制动踏板力模拟器、关闭单元等

制动踏板角度传感器固定在踏板支撑座上。操作制动踏板时产生的转角通过制动踏板角度传感器转化为电信号。该传感器内部带有 2 个霍尔传感器。这些传感器以冗余方式探测制动踏板角度。SBA 控制单元读取2 个传感器的模拟信号，通过将 2 个信号与制动压力传感器信号进行对比检查信号可信度。如果 SBA 控制单元识别出无法继续可靠探测制动踏板角度，就会启用传统模式并授权发出检查控制信息。

2）主动式制动助力器包括电磁阀、隔膜行程传感器、制动真空压力传感器

①电磁阀

制动助力器的主动元件是电磁阀，在电子伺服模式下由SBA 控制单元供电。通过控制电磁阀可使空气进入主动式制动助力器的工作室，从而推动连杆并在制动主缸上产生作用力。因此即使不通过驾驶员进行机械操作也可以在液压制动系统内建立起制动压力。

②隔膜行程传感器

为了对主动式制动助力器电动控制功能进行持续监控，制动助力器带有一个隔膜行程传感器。他是一个随隔膜移动一起运动的探针。通过该传感器信号尤其可以发现制动液内的气泡以及液压系统泄漏情况。出现这些情况时，隔膜行程小于为电磁阀相应供电时。SBA控制单元分析隔膜行程传感器信号并进行监控。

如果识别出故障，SBA 控制单元就会结束电子伺服模式并切换为传统模式。同时授权发出一条检查控制信息。

③制动真空压力传感器

无论在电子伺服模式还是传统模式下都需要通过制动真空压力来增大制动力。因此在制动助力器内装有冗余设计的制动真空压力传感器。SBA 控制单元通过该传感器信号持续监控准备提供使用的制动真空压力。如果制动真空压力过低，就会控制电动真空泵。SBA 控制单元发现制动真空压力供应问题时就会要求数字式发动机电子系统起动内燃机。内燃机运转时，机械真空泵也会随之工作，从而确保制动真空压力供应。

3）混合动力制动作用转换器

“混合动力制动作用转换器”指的是由控制单元和液压单元构成的单元。他又称为电子感应制动作用SBA。SBA单元沿行驶方向安装在制动助力器左侧。进行维修时只能将其作为一个单元更换。SBA 控制单元对制动控制执行主控功能。他探测驾驶员的制动要求，将整个制动力矩划分为能量回收部分和液压部分。

[1] [2] [3]  下一页