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由电动机通过这种方式产生的电能存储在高电压蓄电池内。在此也需要供电电控箱控制单元的参与（改变电压和电流强度）。
为了实现液压部分，SBA 控制单元为主动式制动助力器内的电磁阀供电。这样可使空气流入工作室内并通过真空压力在制动主缸内的活塞上产生作用力。从而将压杆拉入制动助力器内。这样，插入压杆叉形端部的制动踏板销也不会碰到机械限位位置。因此不会在操作制动踏板时产生反作用力。但是踏板力模拟器会产生反作用力。所实现的作用力传递与传统制动系统基本相同。在电子伺服模式下，关闭单元的作用就像一个刚性元件。密闭其中的制动液无法被压缩。在这种状态下，制动液也无法溢出到带有弹簧的膨胀室内，因为膨胀室被一个电磁阀封住。
3）传统模式（如图 4 所示）
传统模式是混合动力制动系统的基本机械模式。在该模式下会使制动踏板与制动助力器重新建立起机械连接。因此驾驶员可以像在带有制动助力装置的传统车辆上一样在液压制动系统内产生一个制动压力并使车辆可靠减速。在传统模式下无法进行能量回收式制动。全部制动力均由液压制动系统提供。
驾驶员在传统模式下操作制动踏板时，主动式制动助力器内的电磁阀不会受控工作。此时压杆不会移动。因此在操作制动踏板期间，销子与压杆端部限位位置间的间隙闭合且建立起上述机械连接。从驾驶员的角度来说，这表明空行程增大。驾驶员几乎不会感觉到任何反作用力，直至销子到达限位位置。这是因为：在传统模式下，关闭单元内的电磁阀打开。因此关闭单元内的制动液可以向上方空间流动。关闭单元内有一个移动活塞可以克服弹簧力向上移动。关闭单元内弹簧产生的反作用力明显低于踏板力模拟器内的弹簧。因此在这种情况下，踏板力模拟器内的弹簧基本不会压缩。也可以说踏板力模拟器在此不起任何作用。仅有的反作用力来源于关闭单元内的弹簧，而且该作用力非常小。
故障诊断与排除
混合动力制动系统在接通供电后对电子伺服模式正常工作所需的所有系统组件进行自检。顺利结束自检后就会启用电子伺服模式。否则，混合动力制动系统就会保持传统模式。
如果内部监控功能发现可导致无法继续在电子伺服模式下可靠运行的故障，就会自动启用传统模式。通过亮起警告灯和发出检查控制信息告知驾驶员进入传统模式。当识别出以下故障时就会启用传统模式：①踏板角度传感器失灵；②关闭单元内的压力传感器失灵；③关闭单元内的电磁阀不再正常工作；④隔膜行程传感器失灵；⑤主动式制动助力器内的电磁阀失灵；⑥真空供给装置失灵；⑦真空压力传感器失灵；⑧SBA控制单元或供电失灵；⑨SBA 单元内的压力传感器失灵；⑩SBA、DME 和HCP 间的通信受到干扰。图 5 为混合动力制动系统电路图。
对于上述故障，通过宝马车间维修系统检测，发现故障内容是关于踏板位置传感器的，检查踏板传感器，发现传感器连接不牢，重新连接并紧固，故障排除。
