一辆行驶里程约22万km，配置M54发动机和A5 S325S型自动变速器的宝马520i轿车。用户反映：该车行驶时偶尔出现无倒档现象，停放一会儿后又能够恢复正常。随着使用时间的延长，故障越来越频繁。
故障分析：故障症状进行确认，起动发动机，踩下制动踏板，将变速杆档入R位，自动变速器没有档位接合的振动感。松开制动踏板，车辆原地不动。检查前进档，正常。在整个检查过程中，自动变速器没有明显的换档冲击，说明紧急运行模式没有被启用。对自动变速器系统进行自诊断，故障码见表13。

    分析故障原因，有两种可能性：一是自动变速器档位开关不良，二是设定的档位没有接合，自动变速器存在机械故障。对自动变速器档位开关进行测试，拨动变速杆，同时观察诊断仪显示的数据，检测结果见表14。

    表5-14中数据说明，自动变速器控制单元收到的档位开关信号是正确的，故障与档位开关本身无关。A5 S325 S型自动变速器的液压阀体上装有7个电磁阀，使用诊断仪对这些电磁阀进行测试，测试结果见表15。

    表15中数据说明，所有电磁阀的控制线路都是良好的，电磁阀本身是否正常，需要做进一步检查。打开自动变速器油底壳，发现自动变速器油很脏。拆下液压阀体，分解并进行清洗。测量所有电磁阀的电阻，都正常。进行通电试验，所有的电磁阀都没有卡滞现象。继续检查自动变速器的其他部件，所有的执行元件都没有过度磨损或烧损现象。装好自动变速器，更换自动变速器油，试车，倒档功能恢复正常，故障彻底排除。

    此类故障通常与机械问题有关，例如电磁阀卡滞、液压阀门卡滞、执行元件过度磨损等。结合本例故障而言，自动变速器油过脏造成液压阀体的相关阀门卡滞，出现无倒档现象。5 HP18型、5 HP19型、5 HP24型等自动变速器需要定期保养，更换自动变速器油，防止出现类似故障。