一辆行驶里程约15万km的宝马730Li轿车。用户反映：该车在发动机原地运转（怠速）或车辆行驶期间，有时会突然听见“噹”的提示音，紧接着仪表板的右下液晶显示屏显示报警信息：“变速器位于N位，关闭发动机，使变速器位于P位”。此后报警信息很快消失，自动变速器性能没有受到影响。
故障检修：这类报警信息一般出现在以下情况：发动机运转且自动变速器位于D位时打开任何一个车门，或者被强制挂到N位时，仪表板都会显示此类报警信息，若车门未关闭，则报警信息一直存在，因此与本车故障无关。使用诊断仪对全车电控系统进行自诊断，结果自动变速器控制单元（EGS ）、动态稳定控制单元（DSC）都有缺失转向柱开关中心（SZL）信息的故障码。由自动变速器控制单元电路图可知，电子选档开关装在转向柱开关中心上，挂档时档位信息由转向柱开关中心通过光缆（Byteflight ）被传送至安全信息模块（SIM ），再由安全信息模块传送至中央网关模块（ZGM ），中央网关模块通过PT CAN总线（动力总线）将该信息传送至自动变速器控制单元。E66底盘自动变速器控制单元电路图见图1。

    拆下转向盘，检查选档开关与转向柱之间的连接情况，没有发现异常。检查转向柱开关中心，外观良好。检查转向柱开关中心与自动变速器控制单元之间的线路连接情况，正常。对转向柱开关中心进行替换试验，故障依旧。检查安全信息模块，没有发现异常，进行替换试验，故障依旧，说明安全信息模块是良好的。最后需要检查的部件是中央网关模块，该模块位于杂物箱内部，外观检查没有异常现象，进行替换试验，故障症状消失。更换中央网关模块，进行系统编程及设码。试车，确认故障彻底排除。
    总线故障检修的特点是症状间歇性出现，故障含义比较抽象，故障点较多，检测方法特殊，需要专用仪器。中央网关模块和安全信息模块都是网关部件，它们与各种总线相连，检修难度大。因此，通常采用替换法来判断是否有故障，准确率也相对较高。中央网关模块和安全信息模块的安装位置见图2。