网关ZGM连接全车所有总线，同时，车辆访问模块CAS是外围总线K-CAN P的二级网关，所有K-CAN P外围总线连接的模块都通过CAS与网关ZGM通信。控制显示器CD是MOST网络系统的二级网关，仪表及娱乐导航系统都通过控制显示器CD与网关ZGM通信，网关ZGM位于副驾驶仪表台下面（如图5所示），现在诊断仪无法白动识别车辆，能不能是网关ZGM坏了？但是，在使用通用型检测仪V30的时候可以诊断部分模块，怎么用专用的GT 1就不能识别车辆系统了？

    仔细研究网关的作用，发现网关ZGM用于连接车辆系统中不同的总线系统，不同的总线系统发出的数据传输到网关内，各信息的速度、数据量和紧急性等级在这里筛选，必要时缓冲，然后再按照预定的优先级别分别由不同的总线发送出去（如图6所示）。

    其中的byteflight系统总线是光纤总线，传输速率为10Mbit/s，其他总线是双绞线总线，PT-CAN的传输速率为500kbit/s， K-CAN P和K-CAN S的传喻虫率为100kbit/s，诊断的D-BUS总线传输速率是115kbit/s，网关只是一个数据转接头而已，并没有什么大的电压和电流输入和输出，理论上这种元件不容易坏的。
    根据这车的总线结构，再次用GT1诊断仪对车辆做一次全车的快速测试，诊断仪还是无法自动获取车辆信息（如图7所示）。

    由总线系统图可以分析出是网关中央ZGM无法从存储有车辆信息的模块中读取车辆信息，从而导致不能自动识别车辆。车辆信息存储在便捷进入及启动模块CAS和组合仪表中，也就是说诊断仪无法自动获得车辆信息，有可能是中央网关无法和CAS和仪表通信。
    改用手动识别，选择车型745Li，左置转向盘，USA美款，加03年9月，对车辆进行快速测试，这样有部分模块可以通信了，可以通信的有如下模块：
    ACC：巡航模块、ARS：动态驾驶模块、DSC动态稳定控制系统DSC5.7、EDC-K：电子减震控制系统、EGS：变速器控制模块、EMF：驻车制动模块、DME：发动机控制模块、SASL：卫星式传感器A柱左侧、SASR：卫星式传感器A柱右侧、SBSL：卫星式传感器B柱左侧、SBSR：卫星式传感器B柱石侧、SFZ：安全模块和信息模块、SSBF：卫星式传感器右前座椅、SSFA：卫星式传感器左前座椅（驾驶员侧）、SSH：卫星式传感器后部座椅、STVL：左前车门卫星式传感器、STVR：右前车门卫星式传感器、SZL：中主开关、1 VTC：气缸列1电子气门控制、2VTC：气缸列2电子气门控制、ZGM-SGM：中央网关模块。
    所有这些系统里没有CAS和仪表，这也就是不能自动获取车辆信息的原因。根据数据总线框图分析，中央网关可以诊断，并且无故障，其他系统全部与网关相连，在这些可以通信的模块中不难看出规律，也就是PT-CAN总线系统的模块都可以与网关通信，K-CAN P总线的经过二级网关CAS与中央网关 ZGM通信的所有模块包括CAS在内，都不能与中央网关ZGM通信；同时K-CANS总线的所有模块也同时不能与中央网关ZGM通信，另外，二级网关CD控制显示器下面的仪表及MOST环形连接的音响娱乐系统的所有模块也不能与中央网关通信。
    现在根据总线框图分析，诊断线D-BUS连接中央网关ZGM、K-CANP、K-CAN S以及环形总线音响及仪表系统全部都通过网关ZGM与诊断线D-BUS通信，通过手动选择车型可以对部分系统进行诊断说明网关是好的，故障系统集中在K-CAN P、K-CAN S，以及仪表音响的MUST系统，网关是好的，可能性最大的是网关以下，三组CAN线共同的某个节点断路了，又是一阵的兴奋，马上用万用表测量CAN线的通断，从网关到CAS，这一段都在驾驶室内，测量比较容易，两条线，断开蓄电池，测量电阻，结果线路正常，都是0.1Ω，不存在断路。希望的肥皂泡再次破灭！
    无助的我又回到了电脑前，仍然看线路图，从网关A73出来的CAN线先经过X10584节点，这个节点同时还连接轮胎压力监控控制模块A85，这车不带胎压监控系统，再往左看，到了下一个节点，仔细看竞然是X10582，原来每个节点竟然都是不一样的，这样找到节点的位置，断开不同的节点，就不用一个个的拆控制模块了，先找到X10584节点的位置，在右前车门内侧，在节点位置同时找到了两个节点，分不出那个是X10584，那就先断开条先试试（如图8所示）。

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