一辆2013款宝马X3.客户反映:该车行李箱盖无法自动打开。
    故障诊断：接车后试车，分别操作行李箱盖外侧、车内及遥控钥匙上的行李箱盖控制按钮，行李箱盖均无法自动打开，但手动可以打开。用故障检测仪检测，读得3个当前故障代码，分别为“801711右侧行李箱盖自动操作装置电动机：对负极短路或熔丝损坏”、“801717右霍尔传感器1:对负极短路或断路”及“801712右侧行李箱盖自动操作装置电动机：断路”；查看行李箱盖自动操作装置（HKL）控制模块数据流，发现行李箱盖控制按钮信号状态正常；手动打开或关闭行李箱盖，左侧霍尔传感器数据随着行李箱盖打开或关闭高度的变化而变化，但右侧霍尔传感器数据无变化；将HKL控制模块复位，然后进行HKL电动机初始化，HKL电动机不工作，初始化失败。
    根据图1检查后部熔丝支架上的熔丝F200和熔丝F141，均正常；根据故障代码提示，重点检查右侧HKL电动机总成（电动机和霍尔传感器集成为一体）与HKL控制模块间的线路，均无断路及短路情况。诊断至此，怀疑右侧HKL电动机总成内部的霍尔传感器损坏。

    更换右侧HKL电动机总成（图2）后试车，行李箱盖仍无法自动打开，且故障代码与之前一样。难道是HKL控制模块损坏了？检查导线连接器A218*1B端子1及端子3上的电压，均为蓄电池电压，说明HKL控制模块供电正常；检查导线连接器A218*1B端子2及端子4的搭铁情况，搭铁良好，说明HKL控制模块搭铁也正常；测量K-CAN波形，也正常；操作行李箱盖外侧的行李箱盖控制按钮，测量HKL控制模块对右侧及左侧HKL电动机的输出电压，均为0V（查看维修资料得知，若HKL控制模块识别到故障，则会同时停止驱动右侧及左侧HKL电动机）。进一步测量发现，导线连接器A218*3B端子5上的电压（左侧霍尔传感器供电电压）为5V，而导线连接器A218*2B端子5上的电压（右侧霍尔传感器供电电压）为0V，由此推断HKL控制模块损坏，不能向右侧霍尔传感器供电，导致右侧霍尔传感器无法监测行李箱盖位置，为安全起见，HKL控制模块停止驱动右侧及左侧HKL电动机，以致行李箱盖无法自动打开。

    故障排除：更换HKL控制模块（图3）并编程／设码，进行HKL电动机初始化后试车，行李箱盖可自动打开，故障排除。

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