客户故障描述：
客户反映车辆正常行驶当中，突然主动转向报警，方向无助力。
维修人员故障描述：
试车确认故障, 核实故障现象偶尔存在，客户反映车辆出现过两次主动转向报警，方向无助力：第一次是正常行驶中，车速大概50km/h，突然报警无助力，反复重新启动还是报警，关闭点火开关等待几分钟后，重新启动就正常了；第二次是车辆在洗车房洗车后，发动主动转向报警，方向无助力，也是立马重复启动还是不行，等待几分钟后启动，故障消失。
① 障代码：
4823C6
EPS 控制单元：驱动马达一般故障。
②故障检测计划：无
③已经执行过的维修项目：
维修过程描述：
故障排除：核实故障现象，客户反映车辆出现过两次主动转向报警，方向无助力：第一次是正常行驶中，车速大概50km/h，突然
报警无助力，反复重新启动还是报警，关闭点火开关等待几分钟后，重新启动就正常了；第二次是车辆在洗车房洗车后，发动主动转向报警，方向无助力，也是立马重复启动还是不行，等待几分钟后启动，故障消失。
1、车辆进厂时，故障现象已消失，进行电脑检测，存有：4823C6
EPS 控制单元：驱动马达一般故障，无相应检测计划。
3、添加检测计划：
AT3244_EPS_SG -
EPS 控制单元：内部故障；
AT3244_EPS_25_LSTGRDZ -
EPS：功率降低；
AT3244_EPS_25_REIBUNG -
EPS：转向阻力矩不可信 等均无结果。
4、对车辆进行编程设码后试车没有试到故障现象。
5、准备交车时，刚启动车辆，故障现象又出现了，方向完全没有助力而且很重，迅速进行诊断，仍然报“4823C6
EPS 控制单元：驱动马达一般故障”，还是无相关检测计划。
6、读取
EPS数据流发现：
EPS 电机相位1、2、3电流 均为0（不管打不打方向都是0）请看下面截图，检查
EPS供电、搭铁，FR信号波形均正常，插头也无水迹锈蚀现象。
7、执行检测计划：
AT3244_EPS_25_REIBUNG -
EPS：转向阻力矩不可信 ，不能成功操纵方向机执行其他检测计划：
AT3244_EPS_25_KL15N -
EPS：供电总线端 Kl. 15N 不可信；
AT3244_EPS_SG -
EPS 控制单元：内部故障；
AT3244_EPS_25_LSTGRDZ -
EPS：功率降低 等均无结果
8、我们在“控制部件”菜单里将
EPS控制单元复位一下后，故障消失（车辆一直没有熄火），再重新查看
EPS 电机相位1、2、3电流可以正常显示，请看下面截图。
9、我们怀疑
EPS控制单元本身有问题，发PUMA要求更换
EPS总成
10、更换后多次试车，故障没有再现，交车，目前使用正常。
之后，2011-11-4 PUMA措施出来了，48491115-01 “转向助力机构失灵 (故障 0x4823C6)”，说是
EPS 转向器中的继电器故障，同样也是要求更换
EPS总成，要是早出来几天，我们也不要那么折腾了，呵呵。
