一辆行驶里程约5万km的2010年宝马528i轿车。用户反映车辆两把遥控器同时失效，无法开锁或者闭锁。启动车辆时按压启动按钮，启动机不运转，仪表提示“把钥匙识别器靠近转向柱右侧”。
      故障诊断：接车后首先通过ISID进行诊断检测，读取故障内容如下：
    ·930840 FBD接收器：硬件错误
    ·D9141。信息（驱动系数据2、230.0.2）有错误，接收器CAS，发射器DME／DDE
    故障码中的FBD接收器即为择优多项模块。FBD接收器的任务是接收无线电信号、进行信号处理以及将数据转发至CAS控制模块，下一步的数据处理以及相应的功能执行在CAS控制模块中进行。FBD接收器带有一个接收和发送单元，集成在多相择优模块内。因此可使识别发射器与FBD接收器之间建立双向通信。FBD接收器也带有一个LIN总线接口，FBD接收器可通过LIN总线唤醒CAS4，在这种情况下，CAS4询问FBD接收器是否存在信息。该信息可能包含车辆开锁请求，CAS4验证识别发射器是否属于本车，通过验证后，CAS4就会授权车辆开锁。
    在车辆上没有识别发射器插槽，因此在转向柱上有一个应急启动线圈，如图1所示。

      通过应急启动线圈与识别发射器进行通信，仍可启动发动机并驾驶车辆。在不利条件下，系统可能无法识别出车内的识别发射器。因此CAS4会发出指令在组合仪表内显示相关信息。该信息提示客户系统无法找到识别发射器。应急启动线圈与收发器线圈的功能相同。通过收发器线圈进行通信，CAS4可识别出有效的识别发射器。因此通过验证后，CAS4可授权启动。出现以下情况时，可能会导致系统无法找到识别发射器：
    ·识别发射器损坏
    ·与识别发射器之间的无线信号传输受到干扰
    ·识别发射器的电池电量过低
    查看故障码“930840 FBD接收器：硬件错误”的细节描述如表所示。

    故障细节描述中直接建议更换FBD接收器。选择故障内容TM剥险测计划，检测计划也是直接建议更换FBD接收器。所以直接更换FBD接收器，也就是择优多项模块。试车遥控器开锁或者闭锁功能恢复正常，启动车辆发动机可以顺利着车，故障排除。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）