一辆行驶里程约6万km， 配置N52发动机的2009年宝马X3 SUV。该车在出长途中加油后，出现发动机故障灯亮、发动机怠速抖动，且尾气有呛人的味道，加速时有点冒黑烟的故障。
      故障诊断：首先利用诊断仪读取故障码为“空气流量计信号不可信”；读取相关数据流，发现空气流量计信号值过小，2前氧传感器信号均不在范围内，混合气调校负值过大。结合故障现象，判断该车故障主要在混合气燃烧不良问题上。
      虽然造成混合气燃烧不良故障的原因较多，如火花塞、点火线圈、配气相位、空燃比、喷油雾化、燃油压力等，但根据上述诊断分析，造成混合气燃烧不良故障的主要原因应该是空燃比控制问题。
    造成空燃比失常的主要原因有进气系统漏气和空燃比闭环控制系统故障。根据上述故障分析，利用诊断仪读取空气流量计信号：怠速时3.8kg/h、加速到2000r/min时为8.4k泌，此信号严重失真；检查进气系统空气滤清器、进气道、节气门等均无脏污漏气等，进气系统无漏气故障。再读取空燃比控制数据，怠速时2前氧传感器（宽带式5线氧传感）信号是1列1.75V、2列1.56V，乘积式调校1列-5.67%、2列-7.16%，喷油时间1.78ms，显然前期混合气过浓。
      为进一步验证空气流量计和氧传感器是哪个故障，将空燃比调校值删除，目的是重新读取新的调校值及空气流量计和氧传感器的信号。删除调校值后启动有点困难，怠速严重抖动，有时甚至熄火。就在勉强着车后，怠速时空气流量信号为11.2kg/2前氧信号1列1.75V、2列1.56V，乘法式及加法式调校值0，喷油时间2.3ms。操纵发动机油门踏板，让发动机运转约8min后再次读取数据流：空气流量计信号3.6kg/h、 2前氧信号1列1.75V、2列1.56V，乘法式及加法式调校值又由0变到负值，信号又几乎与原来的数据一致了。
    通过上述诊断判断氧传感器中毒可能性极大，将2前氧传感器拆下，发现其呈棕红色，是严重中毒现象。更换2前氧传感器，启动着车后利用诊断仪查看动态数据，空气流量12.12kg/h 、2前氧信号均在1.99～2.05V之间变化，喷油时间2.3ms，让车辆怠速运转了30min后，数据仍一切正常，故障灯也熄灭。建议客户更换汽油，清洗油路，后期回访该车一切正常。
    总结分析：该故障是典型利用动态数据来进行故障诊断：根据尾气排放异味及发动机故障现象等初步判断故障点在空燃比控制上，然后利用诊断仪读取相关控制信号（空气流量计和氧传感器）失真，最后复位调校值再次读取2个传感器动态数据确定故障部位。
    相关资料：2014-2015年最新版宝马维修查询系统（带维修手册和电路图）