一辆行驶里程约1.4万km的宝马730Li轿车。客户反映：该车辆有时打开钥匙后仪表灯亮起，踩下制动踏板再按下起动按钮，发动机没有反应，而且也没听到有马达转动的声音。等待大约10min后车辆再起动正常。客户反映故障在冷车状态或热车停一段时间后再起动时出现。故障有时几天出现一次，有时几个星期才出现，共出现过4～5次。
    按照客户反映情况进行试车，试了几天后，在一次早上冷车起动时，重现到了客户投诉的现象：遥控钥匙可以正常解锁，可以正常打开KL15，仪表灯正常亮起，显示挡位在P挡，用力踩下制动踏板制动灯亮起，但是发动机没有任何反应，起动马达没有动作，将两把遥控匙分别贴在方向柱应急线圈也无法起动。
    通过检测，蓄电池电压12.6V，正常。车辆大约在7-8min后就又能够正常起动。

    故障分析：分析可能引起发动机无法起动的原因，可能有以下几点：
    1．脚部空间单元（FRM）不能正确收到制动踏板信号，并反馈给相关模块。
    2．变速器挡位信号是否正常（系统不能识别到P挡或N挡）。
    3．起动马达损坏。
    4．制动开关信号故障（系统不能判定是否已踩下制动踏板）。
    5．发动机控制单元（DME）故障。
    6．点火系统控制单元（CA引故障。
    故障检测：
    1．快速测试结果显示CAS、DME、EGS变速器控制单元）等控制单元没有相关的故障记了忆。
    2．用宝马诊断仪ISID读取踩下制动踏板时制动灯开关的信号正常，遥控匙和起动按钮的信号正常。
    3．读取变速器控制系统（EGS）、仪表（KOMBI）、选挡按钮（GWS）的挡位信号，均显示正常。
    4．测量K-CAN2波形正常，检查CAS到DME的线路和插头没有发现异常。
    5．当故障出现时，起动车辆发现CAS到起动马达的电磁开关50L电压输出为0V（正常值是电源电压12V）。
    故障诊断：分析故障原因，有以下几种可能：
    1．起动马达电磁开关故障。
    2。起动马达电磁开关至CAS控制单元线路故障。
    3.CAS控制单元故障。
    再次测量确认起动马达电磁开关至CAS控制单元线路和线插导通正常，电磁开关处的50L信号电压输出仍然为0V，故判断为CAS故障。所以我们更换了CAS控制单元。
    车辆在更换完CAS后试车，仍能试到此故障出现，同时．，故障出现时，仍然没有相关的故障码存储。
    在车间重现故障时发现：当车内没有钥匙，按压起动按钮时，原来休眠的总线被激活（仪表等背景灯亮），总线激活后约8min内都不能再次进入休眠（正常的车辆在1～2min内即可再次进入休眠状态）。而此时如果想起动车辆，发动机就不能被起动。
    总结故障规律如下：在PT-CAN和K-CAN2进入休眠后（仪表等背景灯灭），再通过遥控匙、起动按钮等激活总线，如果在接下来的1～2min内PT-CAN和K-CAN2没有再次进入休眠状态，故障现象就会出现。
    通过宝马专用测量仪IMIB测量PT -CAN 、 K -CAN2及Flexray的波形，未发现有异常，如图1所示。

    深入分析：由于在不能起动时CAS至起动马达电磁开关SOL信号电压一直为0V，因此，起动马达就不能工作。所以我们将重点放在了CAS信号SOL上。而CAS授权起动发动机有四个基本条件：
      1．遥控钥匙信号----因为故障出现时两把遥控钥匙功能正常，而且贴在应急线圈处同样无法起动，暂时排除。

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