一辆底盘开发代号E70的2012年宝马X5M。客户反映：该车后备箱用遥控器不能自动完全开启。
    故障诊断：接车后，验证故障现象，因为此车后备箱开启方式有三种，所以分别对三种开启方式进行了验证。
    首先用遥控器上的后备箱开启按钮，按压1.5s后，后备箱立刻解锁并上行开启，但无法举升至正常高度，只能开启20mm左右，如果接着二次按压遥控器，后备箱则是先关闭然后再次打开至40mm高度后停止，第三次按压遥控器按钮，后备箱就立刻下行关闭，不再举升。接着使用第二种开启方式，操作车外后备箱拉手按钮，故障现象与使用遥控器开启现象相同。最后验证车内中控台处的后备箱开启按钮，却发现后备箱可以正常开启到正常高度，没有故障现象。后备箱故障和正常开启高度如图1、图2所示。



    使用宝马专用诊断仪ISID进行车辆测试，读取故障码如下：
    ·002F29增压空气冷却系统，功率降低的运行
    ·009319 KOMBI左燃油液位传感器
    ·009CB5 FPM蓄电池过度放电
    ·00A2C7 HKL内部HKL按钮照明：断路
    ·00A6E4 JBE左燃油液位传感器
    ·00D031 ICM-CAN：信息（QMVH, 13E）错误，ICM接收器，QM VH发射器
    从故障码含义以及ISTA自动计算的检测计划来看基本上没有相关故障码，存储的故障码也都是当前不存在的，执行故障码删除程序，所有故障码都可以删除。现在可以说是有故障现象，但是没有故障码，反复验证故障现象，故障码始终无法生成。
    现在只有结合宝马维修经验和对后备箱举升功能系统的理解，分析故障原因可能是后备箱两侧电动举升撑杆损坏、后备箱锁块故障、后备箱举升模块HKL软硬件故障、接线盒电子装置JBE软硬件故障等。于是打算先报价更换后备箱电动撑杆和后备箱锁块。但是经过与客户沟通，客户明确表示不用再换配件了，并建议我们仔细排查线路故障，因为这个车已经在别的店换过撑杆和锁块了，换了都没用，就全部换回来了。由于此车后备箱线路复杂，所以专门来我店查修线路故障。
    看来此车是有“历史”的了，故障肯定不是一两下换东西可以解决的。只有先从基础的基本检查来仔细研究了。继续询问客户此车维修历史，得知此车故障已经持续半年有余，一开始只是偶尔出现，在修理厂检查过几次都没有查出来什么问题，后来发现故障越来越严重，就开始换撑杆和锁块了，谁知换了也没有解决问题。
    仔细验证故障和分析，既然车内开关可以完全控制后备箱撑杆举升，并且没有撑杆初始化故障，那么撑杆本身和HKL模块硬件问题以及撑杆线路就基本可以排除，因为同一个执行元件在不同的信号输入之后产生不同的动作，就应该先考虑输入信号和信号处理的问题。

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