一辆行驶里程约8.2万km、车型为F18，搭载N20发动机的2015年宝马528Li轿车。用户反映：该车中央显示屏有大量报警信息。
    检查分析：维修人员与用户沟通后得知，该车经常出现自动驻车制动、行驶稳定、底盘控制、动力转向、胎压监测、限速和巡航的报警，有时是一条，有时是多条，闪现时间极短随即自动消失。根据故障现象推测，应该是总线问题。
    检测发现有多个故障码存在：CD042F—网关控制单元FR总线路径0故障；CD0433—网关控制单元FR总线路径2故障；D35418—行驶稳定控制单元没有收到脚部空间控制单元发出的数据；D356F5—行驶稳定控制单元没有收到气囊安全带控制单元发出的数据。其中后面2个故障码是当前存在的。测量FR总线的信号波形（图1），没有发现问题。

    逐个断开网关控制单元（ZGM）上的FR总线，当断到转向机时，发现后2个故障码变为非当前存在，插回去立刻变为当前存在。检查转向机总线的线束，没有发现线路问题（图2），由此推测应该是转向机内的总线驱动器有问题。

    故障排除：更换转向机总成，故障排除。

相关资料：2018年最新宝马ISTA4.10中文维修信息系统