一辆行驶里程约7.8万km的2012年宝马X5 M运动型多功能车。用户反映：该车行李舱盖用遥控器不能自动完全开启。
    故障检查：宝马E70使用的是电动行李舱盖操作装置，为主轴驱动的系统。上部行李舱盖可通过按动按钮自动打开或关闭，下部行李舱盖仍旧为手动打开。后行李舱盖的开启角度可通过中央信息显示器（CID）上的一个菜单分5挡设定，行李舱盖这时只打开到一个设定的角度。在汽车已开锁的情况下，打开行李舱盖有3种方式：按压行李舱盖外侧的按钮；按压中央控制台上的按钮；按压遥控器按钮约1s，行李舱盖自行打开至调整的开启高度。如要自动关闭行李舱盖，按压行李舱盖内侧的按钮或按住遥控器的按钮。
    接车后维修技师首先验证故障现象，分别验证此车3种行李舱盖开启方式。
    （1）按遥控器开启按钮，行李舱盖立刻解锁并上行开启，但无法举升至正常高度，只能开启200 mm左右。
    （2）操作车外行李舱盖外侧按钮，故障现象与使用遥控器开启现象相同。
    （3）用车内中控台处的行李舱盖开启按钮，却发现行李舱盖可以开启到正常高度。
    使用诊断仪对车辆进行快速测试，读取到故障码如下：002F29----增压空气冷却系统，功率降低的运行；009319----KOMBI左燃油液位传感器；009CB5FRM蓄电池过度放电；00A2C7----HKL内部HKL按钮照明，断路；00A6E4JBE左燃油液位传感器；00D031-----ICM-CAN，信息（QMVH、13E） 错误，ICM接收器，QMM发射器。
    从故障码来看基本与目前故障没有关联，而且都是当前不存在的。执行故障码删除程序，所有故障码都可以删除。现在是有故障现象，但是没有故障码，反复验证故障现象，故障码始终无法生成。
    分析故障原因有以下几种可能。
    （1）行李舱盖两侧主轴驱动装置出现损坏。
    （2）行李舱盖提升装置控制单元
  （HKL）软硬件故障。
    （3）行李舱盖锁块故障（该锁块有自动软关系统功能，而且结构是分开的）。
    （4）接线盒电子装置（JBE）软硬件故障。
    （5）供电、搭铁及其线路等故障。
    维修人员打算先更换行李舱盖左右主轴驱动装置和行李舱盖锁块，但与客户沟通，得知此车故障已经持续半年有余，在修理厂检查过几次都没有查出来。近期到4S店换了锁块和主轴驱动装置，故障依旧。
    仔细验证故障和分析，既然车内开关可以正常控制行李舱盖主轴驱动装置完全举升，并且没有主轴驱动装置初始化故障，那么主轴驱动装置本身和HKL控制单元硬件问题以及主轴驱动装置线路问题就基本可以排除。因为同一个执行元件在不同的信号输入之后产生不同的动作，就应该先考虑输入信号和信号处理的问题。
    随后重点查看行李舱盖锁块数据流和状态，果然发现了一点端倪。读取行李舱盖锁块数据流，发现下部锁可以正常变化，而上部锁在行李舱盖关上后仍然显示在“敞开”状态。打开行李舱盖，人为假锁行李舱盖锁块，数据流显示“关闭”状态，正常（图1）。

    人为假锁后数据正常，说明锁块和线路以及JBE控制单元正常。那为什么行李舱盖正常关闭后，却显示“敞开”呢？仔细查看发现行李舱盖关闭后，行李舱盖与车身间隙过大（图2）。此间隙标准数据：20℃的物体温度间隙尺寸为3.8±0.8 mm。

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