一辆行驶里程约12.2万km、配置N55发动机的宝马X5。客户反映：该车中央显示屏报警，随动控制大灯失效，如图1所示。

    故障诊断：接车后检查CID确实显示随动控制大灯失效，但是，故障不是一直存在；打开点火开关，车辆进行自检时，故障一下出现，马上又恢复正常。经宝马系统ISTA诊断存有故障码，如图2所示。


    根据故障进行了测试，将大灯开关放到A（自动挡）的位置，当方向往左或者往右转向时，相关一侧的大灯会跟随转动，并且相关一侧的雾灯会亮起，进行相关的辅助照明。说明随动照明实际的功能是有做出反应的。此车出现故障的时候无相关动作。查询相关维修历史记录，此车在2年前前部大灯发生过事故，更换过左边的大灯及相关的部件。
    我们查询了相关的PUB和电路图，SMC（步进电机控制器）模块线与SMC（步进电机）和FRM（脚部空间模块）是通过LIN信号通信，并控制大灯内的相应电机进行调整大灯的水平和左右位置（如图3、图4所示）。



    步进电机控制器（SMC）按如下方式控制双氖气灯内摆动模块的运动：
    ·向上和向下用于自动大灯线水平调整（自动大灯线水平调整步进电机）
    ·向右和向左用于随动控制大灯（随动控制大灯步进电机）

[1] [2]  下一页