检查大灯插头没有泡水、针脚也没有腐蚀现象。根据故障码生成检测计划，我们拆卸左侧大灯，在左侧大灯插头处测量了10号针脚LIN有正常的澎砂，电压10V左右波动。9号SMC（步进电机控制器胎号电压也在10V左右波动，接地电压0，从测量值中没有发现故障点所在。于是对换了左右侧的SMC（步进电机控制器），并进行了设码。使用宝马原厂系统ISTA重新检测，发现还是左边大灯报故障。我们再次测量了大灯插头到FRM相关的线路，未发现异常。
    通过电路图，我们可以发现SMC（步进电机控制器）模块的LIN线和SMC（步进电机控制器）供电从FRM出来是一路的，如果是FRM故障或者FRM出来的线路故障肯定会报左右两侧故障码，而且对调了左右的SMC（步进电机控制器），故障却没有转移，依然只报左侧大灯随动故障。看来问题还是出现在左侧线路或者左侧大灯。
    故障排除：我们将左右大灯替换后故障转移到右边，通过替换问题确认在左侧大灯内部，最后经过仔细检查发现左侧SMC（步进电机控制器）模块和大灯结合的地方接触不好，接触面处理后恢复正常（如图5、图6所示）；多次试车，确认故障排除。



    故障总结：对于故障一闪而过的故障车，往往会使我们查修时无从下手。还好此车存有故障码，让我们有迹可循。此车虽存有故障，但实际功能又是正常的。检测线路、波形都是正常的。
    FRM（脚步空间模块）用同一根LIN线给左、右SMC（步进电机控制器）传输信号。左、右步进电机控制器结构相同；为了区分左右大灯步进电机控制器，在左前大灯步进电机控制器中增加一根线接地。更换、对调SMC（步进电机控制器）后必须设码。位置传感器识别模块的每一个位置；在500/:50％时非常精确地识别出直线行驶位置，每次摆动时都识别摆动模块当时的位置并在需要时进行胶正。
    此车只报一侧有故障，而且左、右对调了SMC（步进电机控制器），编程。故障却没有转移。这样就可以锁定故障位置了，也可以排除FRM（脚步空间模块）程序、位置传感器的故障了。
    线束的横截面和接触面对信号流通有决定性的作用。在自检时，模块发送一个信号电流，模块根据反馈电路来判断故障。虽然功能都可以正常使用，但是SMC（步进电机控制器）与大灯的接触不紧密，反馈电流与模块预期值不符，中央显示器就提示故障了。

相关资料：2018年最新宝马ISTA4.10中文维修信息系统

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