一辆配备N55发动机、手动变速器的宝马3系轿车。客户反映：该车在等红绿灯时，出现过好几次电脑显示胎压失灵、气囊灯亮、DSC灯亮、发动机灯亮、变速器灯亮，之后挂不了挡，要重起后才可以。
      （1）客户反映故障共出现了5次，第1次是在车库中倒车出来，停车后准备由R挡切换到D挡时，变速器故障灯亮起，接着DSC及胎压灯等也亮了，然后无法挂挡，车辆有向前冲的趋势，发动机转速突然有大幅度的晃动，重起后一切正常，另外4次都是在等红绿灯的时候，正准备由D挡切换到P挡时出现。
      （2）客户还反映故障是在上次编程后出现的，编程原因是行车中熄火。
      （3）客户是一位女士，该车一般都是客户自己开，主要用于上下班代步，驾车风格为温柔型。
    （4）驾车环境良好，驾车路面为城市道路，路况良好，晚上一般把车停在地下停车库。但由于客户在乡下有栋别墅，所以客户偶尔在城市与乡下之间奔波，乡下道路颠簸。
      （5）检查该车维修历史，保养正常，且都是在宝马4S店进行的保养。

    确认故障现象：起动发动机，组合仪表中安全气囊灯、DSC灯、发动机灯、驻车制动器灯、主动转向灯、胎压监控灯交替亮起，挡位显示闪烁，转速表指针上下摆动，但实际发动机转速不变，怠速运转良好，不会自动熄火。另外，还存在有时无法换挡和雨刮器乱刮的现象。
    通过IDrive查看CID中的检查控制信息，存在乘员保护系统异常、ABS系统异常、变速器异常和转向控制系统异常等故障信息。

    初步诊断与分析：连接ISTA诊断系统，其中K -CAN总线上ACSM控制单元显示存在故障，MOST总线上的控制单元功能正常，F -CAN总线上DSC和AL控制单元显示存在故障，PT-CAN总线上，包括DSC、DME、AL、EGS等所有控制单元均显示存在故障。因此，初步判断故障主要为PT-CAN故障、DSC控制单元内部故障和F -CAN故障。
    LDSC灯亮：总线通讯故障，或DSC内音F故障等。
    2．变速器故障灯：总线通讯故障，丢失DSC信号等。
    3．发动机故障灯：总线通讯故障，丢失DSC信号等。
    4．主动转向故障灯：总线通讯故障，丢失DSC信号等。
    5．胎压监控警示灯：丢失DSC中轮速传感器信号等。
    6．气囊灯亮：丢失DSC信号等。
    7.驻车制动器灯亮：丢失DSC信号等。
    8．雨刮器乱刮：缺少DSC中轮速传感器信号等。

     数据测量与故障诊断：
    1．读取故障信息
    读取故障码存储器中的信息，得到部分故障码如表1所示。

    2．读取有效的故障码
      （1）PT CAN通讯故障。
      （2）DSC、EGS、DME、AL、JSE、FRM、ACSM发射和接收故障。
    3．制定初步维修方案
      （1）执行相关检测计划。
      （2）测量PT_CAN终端电阻。
      （3）测量PT_CAN波形。
      （4）测量F_CAN终端电阻。
      （5）测量F_CAN波形。
    4．数据测量
      （1）执行相关检测计划
    检测计划显示故障原因为总线对地短路，总线对电源短路，总线之间短路，总线断路、损坏、腐蚀、触点接头脏污，控制单元故障（如插头连接损坏），加装不正确（总线连接）。
    与故障相关的控制单元从可能性由高到低分别是：DKG （50%），SMG（33%），EGS（30%），CAS（21％），DSC（19%）。
      （2）测量PT-CAN终端电阻
    测量PT_CAN总线上终端电阻值分别为94.9Ω和23.37kΩ。
    总线上测量实际值有3种情况：
      1）电阻正常（60Ω左右）；
    2）94.9Ω（偏大）；
    3）23.37kΩ（相当于断路）；
    测量单个控制单元（DSC和EKP引终端电阻均为120Ω，正常。
      （3）测量PT_CAN波形
    实际测量PT_CAN波形如图1所示。

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