一辆行驶里程约11万km、装配N52T发动机的2009年宝马730Li轿车。用户反映：该车在怠速状态下发动机抖动厉害，车辆没有故障报警提示，启动加速正常。
    故障诊断：接车后验证用户反映的故障现象，启动车辆，发动机转速只能达到700r/min，然后慢慢上升到1000r/min左右，并且发动机抖动比较厉害。路试在行驶中，发动机运转平稳，加速无异常。连接ISDI进行诊断检测，读取故障存储器中的故障码如下：
    ·12B008：后氧2，滑行中从浓到稀，反应滞后
    ·12AF08：后氧1，滑行中从浓到稀，反应滞后
    ·102002：空气质量，可信度，空气质量过低
    ·128601前氧2，滑行中，信号超出极限值范围
    调用控制单元功能，在故障现象出现时实时观察发动机控制系统的相关数据流：
    ·空气流量为：13-14kg/h
    ·前氧传感器信号：1.2V
    ·后氧传感器信号电压：0.98V
    ·第一缸运转平稳值：3.6～1.6
    断开发动机的VANOS电磁阀插头，发动机进入应急模式时，则发动机运转一直很平稳，抖动现象不再出现。分析来看，此车行驶中加速运转正常，可排除点火、喷油、缸压、油压等方面的故障。通过进气歧管人为加浓，氧传感器反应正常，可排除氧传感器本身信号不准故障。应急模式下发动机控制系统被禁用的控制部件有VANOS和气门升程调节，于是拆检VVT机构检查。结果发现进气凸轮轴上第4缸、第6缸的轴瓦与轴颈有严重磨损，存在拉伤的现象，并且第1缸进气的液压补偿元件损坏。
    可调式凸轮轴控制装置改善低速和中等转范围内的扭矩，同时为怠速和最大功率设合理气门配相位。通过较小的气门重叠，可在怠速状态下产生数量较少的剩余气体。VANOS执行机构对正时机构的调节是利用机油压力工作的，由于进气凸轮轴上第4缸、第6缸的轴瓦与轴颈有严重磨损，机油从此处泄漏，因此极有可能造成进气的调节迟缓，进一步导致发动机怠速不稳甚至熄火故障。第1缸的液压补偿元件损坏，所以从发动机的运转平稳值观察，稳定值的数值变化很大。
    更换进气凸轮轴总成和全部的气缸的液压补偿元件，多次测试，故障现象没有再次出现，故障排除。

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