一辆行驶里程约5.3万km、配置B48发动机、8HPTU变速器的2016年宝马730Li轿车。客户反映：该车低速行驶时发冲，试车检查发现该车在低速约10km/h时，发动机转速1000r/min左右稳定行驶时车辆会出现明显的冲击，车速继续上升后行驶正常，没有冲击，怠速时发动机运转平顺。
故障诊断：从故障现象分析我们首先要确认该冲击是变速器引起的还是发动机引起的，即需要把故障“切”开来分段维修，一步一步 “切”下去，最后把故障锁定在很小的范围内，最后来一个瓮中捉鳖。
（1）将挡位挂在M2挡，试车测试存在冲击，说明变速器和发动机都有可能。
（2）车辆静止挂P挡，将发动机转速踩到1100r/min左右稳住油门时，转速指针也会出现明显的波动。可以确认该冲击是由于发动机工作不良引起的。
（3）正常怠速时，发动机是运行平稳的。
（4）诊断仪检测无相关故障码。
针对该现象我们分析可能原因：点火线圈、火花塞点火不良，喷油器工作不良，积炭，
氧传感器信号错误，炭罐电磁阀关闭不严，进气管路有轻微泄漏，发动机控制单元软件问题，可变气门调节系统（Valvetronic）故障等。
于是我们根据分析做了相关检查。
（1）检查历史维修记录，上次维修刚更换了新的火花塞，拆下检查火花塞安装是正常的，检查火花塞的陶瓷体无开裂现象，．电极间隙正常，内阻和新火花塞对比正常。测量点火线圈初级波形正常，点火能量足够。
（2）检查缸内的积炭发现4个缸的缸内很干净且无明显的积炭，如图1所示。
（3）测量4个缸的点火线圈的点火波形都是正常的。
（4）检查喷油器，发现有大量积炭，以为找到问题原因。清洗喷油器（如图2、图3所示）后试车故障依旧。找正常车调换了喷油器测试发现故障依旧。
（5）于是将前后
氧传感器插头拔掉，将喷射系统进入开环控制模式，测试故障现象依然存在。
（6）检查炭罐电磁阀，断电关闭通电打开，在插头断开时关闭良好，于是将炭罐电磁阀断开进行测试，可是故障现象还是存在。
（7）用烟雾测试仪测试进气的管路也都是正常的，未发现有泄漏的迹象。
（8）将车辆的软件等级升级到最新的版本再进行测试，发冲的现象依然存在。
（9）尝试将空气流量传感器HFM拔掉再次进行测试，发现故障现象竟然消失了。空气流量传感器拔掉后现象消失说明了一个问题，发动机应急运行，可变气门调节系统退出了工作。
可变气门调节系统是由全可变气门行程控制装置和可变凸轮轴控制装置（双VANOS）构成，因此可以任意选择进排气门关闭时刻。仅在进气侧控制气门行程，而凸轮轴控制则在进气和排气侧进行。
（10）为了验证这点我们尝试单独断开电子气门的伺服电机插头进行测试，发现故障果然没有出现。这时基本上可以将故障锁定在可变气门调节系统上了。
（11）宝马的可变气门调节系统是由VANOS和可变气门行程控制装置组成的。意味着我们还要确认是哪一套机构的问题。
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