故障诊断：接到此车让一个人去操作电子手刹开关，一个人反复去听声音，确实发现左后侧没有电机动作的声音，右后侧正常。很明显此车存在异常。

    用诊断仪读取故障码如图1所示。

    针对故障码看刚好符合故障逻辑，是左侧异常，也就是左后侧异常。接下来我们就重点分析这即可。

    要想进一步完善地分析这个故障，首先我们要对这个系统的功能原理加以了解。查阅资料发现目前对于奔驰底盘117、156、176、242、246等车型的电动驻车制动器功能网络框图分为两种类型，两种类型的区分主要以底盘CAN来划分。如图2所示，网络框图只有一个底盘CAN就是类型1的构造。如图3所示，从图中可以看出来它们不管是类型1还是类型2电动驻车制动器这一块控制原理一样，都是有一个单独的驻车控制单元N128，明确这个非常关键。因为现在很多车型是没有单独控制单元N128的，是通过ESP控制单元去控制两个电机的。代表车型早期205、213、253等。具体原理网络框图如图4所示。

 

 

    除了我们熟悉的老车型（如221车型），这种电子手刹控制单元里面集成手刹拉线控制方式外，这种带拉线的目前已经很少采用了。现在奔驰主流车型都采用电动驻车制动器，没有拉线，没有手刹片，在两个后分泵上各加一个电机去控制。但是控制电机的方式根据车型不同、年份不同，有的是有单独控制单元去控制电机，有的借助于ESP控制单元去控制电机。明确这些人致原理之后我们知道此故障车是有单独的电动驻车控制单元N128的，后面两个轮子的电机也是通过N128控制的。

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